1.一种挂锁自动送料组装机，包括机架(9)，其特征在于，还包括装设在机架(9)上的夹具回流机构(1)；所述夹具回流机构(1)包括装设在机架(9)上的驱动装置(12)、分别与驱动装置(12)传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具(11)和若干个用于装夹钥匙的第二夹具(13)；相邻两个所述第一夹具(11)之间均设置有第二夹具(13)；

还包括分别装设在机架(9)上并沿着夹具回流机构(1)的一侧依次设置的并用于向第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔里注入黄油的黄油注入机构(2)、两个用于向第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔内壁两侧的钢珠孔里自动装入钢珠的锁体和钢珠自动组装机构(3)、锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)、用于将封盖自动送料并组装到第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔中并对锁芯组件进行封盖的锁体和封盖自动送料组装机构(8)、用于将第二夹具(13)上的钥匙自动插入到已装入到锁体的锁芯孔里的锁芯组件上的钥匙和锁芯组件自动组装机构(10)以及将成品挂锁进行下料的下料机构(100)；

所述锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)包括分别装设在机架(9)上的用于将锁芯和至少两片叶片自动送料并组装到一起的锁芯和叶片自动送料组装机构(5)、用于将锁芯销自动送料并组装到锁芯上的锁芯和锁芯销自动送料组装机构(6)、以及用于将装好叶片和锁芯销的锁芯自动装入到第一夹具(11)上的锁体的锁芯孔里的锁体和锁芯组件自动组装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，还包括设置在黄油注入机构(2)一侧的并用于检测第二夹具(13)上的钥匙的插入部的齿形形状的钥匙齿形检测装置(21)，所述钥匙齿形检测装置(21)与锁体和锁芯组件自动送料组装机构(4)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述第二夹具(13)包括与驱动装置(12)传动连接的固定座(131)、与固定座(131)一端相铰接的旋转块(132)，所述旋转块(132)上设置有与钥匙齿形相适应的插孔；

所述夹具回流机构(1)还包括分别设置在机架(9)上的第一驱动件(14)和第二驱动件(15)，所述第一驱动件(14)用于驱动旋转块(132)向上偏转，以使插在旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方，此时旋转块(132)牢靠地固定在固定座(131)上；所述第二驱动件(15)用于驱动旋转块(132)向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具(13)中的旋转块(132)上。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁体和钢珠自动组装机构(3)包括设置在机架(9)上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置(31)、设置在钢珠供料装置(31)一侧的插入锁芯孔驱动装置(32)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接的钢珠承载块(33)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定的推送驱动装置(34)、与推送驱动装置(34)传动连接的钢珠推送块(35)；

所述钢珠承载块(33)的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔(331)；所述钢珠供料装置(31)向钢珠容纳腔(331)内供应钢珠；所述推送驱动装置(34)通过水平驱动钢珠推送块(35)使钢珠脱离钢珠容纳腔(331)并进入到锁体内部的钢珠孔内。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁芯和叶片自动送料组装机构(5)包括设置在机架(9)上的用于对锁芯进行自动送料的锁芯振动盘(58)、设置在机架(9)上的锁芯自动上下料装置(59)、电机(51)、装设在电机(51)输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具(52)、以及至少两个叶片送料组装装置(53)；

所述锁芯自动上下料装置(59)用于将位于锁芯振动盘(58)出料口处的锁芯自动放置到锁芯夹具(52)上；

所述叶片送料组装装置(53)包括分别装设在机架(9)上的叶片自动送料装置(531)和叶片组装驱动装置(532)，其还包括与叶片组装驱动装置(532)传动连接的叶片推送块(533)；

所述叶片组装驱动装置(532)驱动叶片推送块(533)将位于叶片自动送料装置(531)出料口处的叶片推送至锁芯夹具(52)上的锁芯里；

若干个所述叶片送料组装装置(53)中的叶片自动送料装置(531)的出料口呈圆周排布；

当向锁芯夹具(52)上的锁芯内装入叶片时，所述电机(51)位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置(531)的出料口的排布圆心上。

6.根据权利要求5所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁芯和叶片自动送料组装机构(5)还包括进给驱动装置(54)、与进给驱动装置(54)传动连接的电机安装板(55)、装设在机架(9)上的横移驱动装置(56)、以及与横移驱动装置(56)传动连接的安装座(57)；

所述进给驱动装置(54)装设在安装座(57)上；所述电机(51)固定连接在电机安装板(55)上；所述进给驱动装置(54)驱动电机安装板(55)运动的方向与锁芯夹具(52)上的锁芯的轴向相同。

7.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁芯和锁芯销自动送料组装机构(6)包括分别装设在机架(9)上的用于对锁芯销进行自动供料的锁芯销振动盘、锁芯销导向块(61)、锁芯销推送装置(62)以及锁芯销推送块(63)；

所述锁芯销导向块(61)的顶部设置有与锁芯销振动盘的出料口相连通的锁芯销进料口(611)，其靠近锁芯销推送块(63)的一侧设置有贯穿本体并且与锁芯销进料口(611)相连通的锁芯销导向槽(612)，所述锁芯销推送块(63)被锁芯销推送装置(62)驱动从而在锁芯销导向槽(612)里作伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁体和锁芯组件自动组装机构(7)包括装设在机架(9)上的水平驱动装置(71)、与水平驱动装置(71)传动连接的锁芯组件夹紧块(72)、以及分别设置在锁芯组件夹紧块(72)一侧的第一推料块(73)和第二推料块(74)；

所述第一推料块(73)和第二推料块(74)分别在纵向上作伸缩运动；

所述第一推料块(73)对锁体上的挡珠柱在纵向上进行拾取；

所述锁芯组件夹紧块(72)上设置有在纵向上贯穿于本体的夹紧槽(721)，挂锁的锁芯组件以其轴向竖直的姿态被装夹在夹紧槽(721)中；

所述锁芯组件夹紧块(72)靠近第一推料块(73)的外边沿处设置有在纵向上贯穿于本体的缺口(722)，所述缺口(722)内壁的形状与挡珠柱侧面的形状相适应；

所述缺口(722)的内壁设置有至少一块第三磁铁(7221)；

所述第一推料块(73)与第二推料块(74)之间的距离和夹紧槽(721)与缺口(722)之间的距离相适应。

9.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述锁体和封盖自动送料组装机构(8)包括装设在机架(9)上的下压装置(81)、与下压装置(81)传动连接压头(82)、装设在机架(9)上并位于下压装置(81)一侧的封盖移动驱动装置(83)、与封盖移动驱动装置(83)传动连接的封盖导向块(84)、装设在封盖导向块(84)一侧的封盖推送块(85)、以及拉簧(86)；

所述拉簧(86)的一端与封盖导向块(84)直接或间接固定，所述拉簧(86)的另一端与封盖推送块(85)直接或间接固定；

所述封盖导向块(84)上设置有纵向贯穿于本体的封盖导向孔(841)，所述封盖推送块(85)上设置有与封盖的外形形状相适应的并在纵向上贯穿本体的封盖容纳槽(851)；所述封盖推送块(85)上还设置有滑槽(852)，所述封盖导向块(84)在滑槽(852)内作滑动；所述封盖导向孔(841)和封盖容纳槽(851)在水平方向上的中心距离与封盖导向块(84)在滑槽(852)内的行程相适应。

10.根据权利要求1所述的一种挂锁自动送料组装机，其特征在于，所述钥匙和锁芯组件自动组装机构(10)包括装设在机架(9)上固定连接的钥匙移送装置(107)、与钥匙移送装置(107)传动连接的动力装置安装座(108)、装设在动力装置安装座(108)上固定连接的动力装置(101)、与动力装置(101)传动连接的电动机安装座(102)、装设在电动机安装座(102)上固定连接的电动机(103)、以及装设在电动机(103)输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置(104)。