1.一种新型超薄潜入式双顶升AGV，包括机架、底盘，所述机架四脚上设有脚轮，所述底盘下部中心设有读取器，其特征在于，所述机架上设有盖板，所述机架内两侧设有抗震驱动轮，所述底盘中心设有两组顶升机构；

所述顶升机构包括固定于底盘上的立架，所述立架上设有包括第一侧板和第二侧板，所述一侧板上连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接有转动压动机构，所述第一侧板和第二侧板之间设有升降板，所述升降板一端卡接于所述第二侧板上，另一端被压于所述转动压动机构下部，所述升降板上设有顶销，所述顶销伸出所述盖板；所述升降板下部设有回位机构。

2.根据权利要求1所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述转动压动机构包括连接于所述第一驱动电机输出端的转盘，所述转盘上偏心设置有滚轮，所述滚轮压于所述升降板边缘，所述转盘中心设有压块，所述压块端部伸出所述转盘边缘，所述压块下部的第一侧板上设有限位缓冲机构。

3.根据权利要求2所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述限位缓冲机构包括固定块，所述固定块内设有插块，所述插块和固定块之间内嵌有放置槽，所述放置槽内设有第一弹簧，所述插块伸出所述固定块的端部为锤形。

4.根据权利要求1所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述回位机构包括固定柱，所述固定柱外部套有第二弹簧，所述升降板压于所述第二弹簧上，所述固定柱穿过所述升降板，并伸于所述顶销内。

5.根据权利要求1所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述第二侧板上设置有竖直槽，所述升降板侧边设有限位轮，所述限位轮卡于所述竖直槽内。

6.根据权利要求1所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述抗震驱动轮包括第二驱动电机，输出端连接有轮体，所述轮体和所述第二驱动电机之间设有安装架，所述安装架两侧设有固定有滑块，所述滑块内穿过有导杆，所述导杆端部设有螺纹且旋合有手拧螺母，所述手拧螺母与所述滑块之间设有第三弹簧，所述导杆顶部通过连板与所述盖板连接。

7.根据权利要求1所述的新型超薄潜入式双顶升AGV，其特征在于，所述机架端部设有避障传感器和防撞条。