1.一种双驱双向潜伏式AGV小车，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部固定设有固定架，所述固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，所述固定架底部设有若干个轮子，所述驱动机构包括连接板，所述连接板上设有固定柱，所述连接板与所述固定柱转动并滑动连接，所述固定柱远离所述连接板的一端固定设有底板，所述固定柱上还设有第一弹簧，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架其中一侧固定设有第二驱动件，所述第二驱动件上固定设有传动轮，所述传动轮远离所述第二驱动件的一侧固定设有固定块。

2.根据权利要求1所述的一种双驱双向潜伏式AGV小车，其特征在于：所述底板上对称设有第一驱动件，所述第一驱动件上固定设有驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种双驱双向潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架上还固定设有支撑柱，所述支撑柱上设有第二弹簧，所述支撑柱远离所述支撑架的一端固定设有第一连接柱，所述第一连接柱上固定设有固定板，所述第一连接柱远离所述支撑柱的一端固定设有第二连接柱。

4.根据权利要求3所述的一种双驱双向潜伏式AGV小车，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件可选为步进电机、气缸、伺服电机和舵机其中一种。