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专利号: 2020230463484
申请人: 佛山市诺行科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种车道进出车的升降横移车库,其特征在于:所述车库包括基于升降横移运行机制的车辆搬运系统,还包括活动车板、位移及旋转单元;

所述车辆搬运系统其中承载车辆的部件为活动车板;承载所述活动车板的构件包括设置在地面层的横移构件、设置在最高层或者最低层的升降构件以及设置在中间层的升降构件;所述设置在地面层的横移构件能够在地面层横向位移;所述设置在最高层或者最低层的升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降;所述设置在中间层的升降构件被横移框承托,所述横移框能够在所在层横向位移,所述升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降;

所述活动车板在每个所述横移构件之上分别设置一个,在每个所述升降构件之上分别设置一个,用户车辆停放在所述活动车板的上方;

所述位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元;所述位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮;其中:

所述导向轨至少为一根,紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方,设置方向与所述横移构件或者所述升降构件的车长方向中心线一致;所述位移驱动轮至少为一个,由电机驱动旋转,设置在所述活动车板的下方;所述位移导向轮至少为一个,为随动轮,设置在所述活动车板的下方与所述导向轨相对应的位置,与所述导向轨配套,构成所述活动车板的直线导向机构;当横移构件或者升降构件位于地面层其中一个车位的正上方位置,所述活动车板能够被所述位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移,期间,所述活动车板被所述位移驱动轮驱动和位移导向轮承托;

所述旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮;其中:所述旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分;所述固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置;所述可位移部件设置在所述活动车板下方一侧其中与设置有所述固定部件同侧的车长方向边线位置,且设置于靠近车位最内侧的位置;

所述旋转驱动轮至少为一个,由电机驱动旋转,其中一个设置在所述活动车板下方与所述旋转定位导向装置的可位移部件的另一侧区域,且设置于靠近车位最内侧的位置;所述旋转导向轮至少为一个,为随动轮,设置在所述活动车板的下方;当所述活动车板前移至整体位于车道位置,所述可位移部件与所述固定部件相互配合,构成所述活动车板的旋转导向机构;此时,所述旋转驱动轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线,所述旋转导向轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线,所述旋转驱动轮转动,带动所述活动车板绕所述旋转导向机构的回转中心线作往复回转,所述旋转导向轮起到辅助导向作用,期间,所述活动车板被所述旋转驱动轮驱动和旋转导向轮承托。

2.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库,其特征在于:所述位移驱动轮与所述导向轨配套,同时具备位移导向功能。

3.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库,其特征在于:所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件包括回转中心、直线导轨;所述直线导轨紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方、且位于其中一侧的车长方向边线之上,所述回转中心由底座、回转部件组成,所述回转部件能够在所述底座的约束下实现无动力的回转,上方安装有截面与所述直线导轨截面相同的短导轨,所述底座紧固安装在车库地面层紧邻车道的边线位置、且回转中心位于所述直线导轨的延长线之上;所述旋转单元的旋转定位导向装置的可位移部件紧固安装在所述活动车板的下方,与所述直线导轨相对应,且位于靠近车位最内侧的位置,对所述直线导轨形成夹持;当所述活动车板前移至整体位于车道位置,所述可位移部件位移至所述短导轨的正上方位置,对所述短导轨形成夹持;此时,所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线,所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线;所述旋转驱动轮转动,带动所述活动车板绕所述底座的回转中心线作往复回转,所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

4.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库,其特征在于:所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件为V形开口、端部为圆弧状的回转座;所述回转座紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置,开口朝向车位方向;所述可位移部件为转动轴,设置在所述活动车板其中与设置有所述回转座一侧的车长方向边线、靠近车位最内侧位置,平行于车位中心线、通过所述转动轴中心的延长线与所述回转座的端部的圆弧的中心线重合;当所述活动车板前移至整体位于车道位置,所述转动轴通过所述回转座的V形开口进入所述回转座的端部位置、被所述回转座的端部圆弧约束;此时,所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线,所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线,所述旋转驱动轮转动,带动所述活动车板绕所述转动轴的回转中心线作往复回转,所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

5.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库,其特征在于:在行车通道的入口处安装有车牌识别单元和智能道闸,当用户车辆进入行车车道,车辆车牌被所述车牌识别单元识别,触发车库控制系统调度一个活动车板进入行车车道,智能道闸在车库区域处于安全的情况下自动打开放行。