1.一种采用梳齿交换技术、车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述车库包括基于升降横移运行机制、采用梳齿交换技术的车辆搬运系统，还包括活动梳齿架、位移及旋转单元；

所述车库设置在地面层之上，除地面层之外至少为两层，列数至少为两列；地面层的每个车位均设置有一个活动梳齿架，最高层的每个车位均设置有一个升降梳齿架；除地面层及最高层之外的各层均成为中间层，中间层的每层至少各设置一个横移空位，其余车位设置有一个横移框、一个升降梳齿架；

所述车辆搬运系统包括升降横移驱动单元、设置在最高层的升降梳齿架、设置在中间层的横移框和升降梳齿架以及设置在地面层的活动梳齿架；升降梳齿架为外架形式，活动梳齿架为内架形式，任意一个升降梳齿架和任意一个活动梳齿架构成一个完整的梳齿交换装置；

设置在最高层的升降梳齿架能够在最高层至地面层之间垂直升降；设置在中间层的升降梳齿架被横移框承托，能够在所在层横向位移；所有升降梳齿架均能够在所在层至地面层之间垂直升降；停放在车库的用户车辆只能在升降梳齿架之上静置停放，地面层的活动梳齿架用于车辆的暂存和转移，不能作为车辆的长期停放；用户存车的时候，车辆首先暂存于活动梳齿架之上，然后转移至升降梳齿架之上停放；用户取车的时候，车辆首先转移至活动梳齿架之上，然后用户从活动梳齿架取走车辆；

位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；

位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮；其中：导向轨至少为一根，紧固安装在每一个地面车位的上方，设置方向与车位的车长方向中心线一致；位移驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，设置在活动梳齿架的下方；位移导向轮至少为一个，为随动轮，设置在活动梳齿架的下方与导向轨相对应的位置，与导向轨配套，构成活动梳齿架的直线导向机构；活动梳齿架能够被位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移，期间，活动梳齿架被位移驱动轮驱动和位移导向轮承托；

旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮；其中：旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分；固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置；可位移部件设置在活动梳齿架下方一侧其中与设置有固定部件同侧的车长方向边线位置，且设置于靠近车位最内侧的位置；

旋转驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，其中一个设置在活动梳齿架下方与旋转定位导向装置的可位移部件的另一侧区域，且设置于靠近车位最内侧的位置；旋转导向轮至少为一个，为随动轮，设置在活动梳齿架的下方；当活动梳齿架前移至整体位于车道位置，可移动部件与固定部件相互配合，构成活动梳齿架的旋转导向机构；此时，旋转驱动轮的转动轴线的延长线通过旋转导向机构的回转中心线，旋转导向轮的转动轴线的延长线通过旋转导向机构的回转中心线，旋转驱动轮转动，带动活动梳齿架绕旋转导向机构的回转中心线作往复回转，旋转导向轮起到辅助导向作用，期间，活动梳齿架被旋转驱动轮驱动和旋转导向轮承托。

2.根据权利要求1所述一种采用梳齿交换技术、车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述位移单元的位移驱动轮与导向轨配套，同时具备位移导向功能。

3.根据权利要求1所述一种采用梳齿交换技术、车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件包括回转中心、直线导轨；直线导轨紧固安装在每一个地面车位的上方、且位于其中一侧的车长方向边线之上，回转中心由底座、回转部件组成，回转部件能够在底座的约束下实现无动力的回转，上方安装有截面与直线导轨截面相同的短导轨，底座紧固安装在车库地面层紧邻车道的边线位置、且回转中心位于直线导轨的延长线之上；旋转单元的旋转定位导向装置的可移动部件紧固安装在活动梳齿架的下方，与直线导轨相对应，且位于靠近车位最内侧的位置，对直线导轨形成夹持；当活动梳齿架前移至整体位于车道位置，可移动部件位移至短导轨的正上方位置，对短导轨形成夹持；此时，旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过底座的回转中心线，旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过底座的回转中心线；旋转驱动轮转动，带动活动梳齿架绕底座的回转中心线作往复回转，旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动梳齿架的作用。

4.根据权利要求1所述一种采用梳齿交换技术、车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件为V形开口、端部为圆弧状的回转座；回转座紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置，开口朝向车位方向；可位移部件为转动轴，设置在活动梳齿架其中与设置有回转座一侧的车长方向边线、靠近车位最内侧位置，平行于车位中心线、通过转动轴中心的延长线与回转座的端部的圆弧的中心线重合；当活动梳齿架前移至整体位于车道位置，转动轴通过回转座的V形开口进入回转座的端部位置、被回转座的端部圆弧约束；此时，旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过转动轴的回转中心线，旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过转动轴的回转中心线，旋转驱动轮转动，带动活动梳齿架绕转动轴的回转中心线作往复回转，旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动梳齿架的作用。

5.根据权利要求1所述一种采用梳齿交换技术、车道进出车的升降横移车库，其特征在于：在行车通道的入口处安装有车牌识别单元和智能道闸，当用户进行存车操作时，当车辆进入行车车道的入口处，车辆车牌被车牌识别单元识别，即触发车库控制系统开始调度一个空的活动梳齿架进入行车车道，且智能道闸在车库区域处于安全的情况下自动打开放行；当用户进行取车操作时，输入车牌号码即可实现非现场操作取车。