1.一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座(1)，其特征在于，所述推进固定座(1)的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱(2)，推进柱(2)的一端固定安装有推进盘(3)，推进盘(3)上转动安装有转动板(4)，转动板(4)的一侧开设有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)内均滑动连接有固定块(6)，两个固定块(6)的一侧均固定安装有清理板(7)，所述推进固定座(1)的两侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有支撑柱(8)，两个支撑柱(8)相互远离的一端均固定安装有支撑板(9)，两个移动槽的一侧内壁上均开设有控制槽，两个支撑柱(8)的一侧均固定安装有控制块(10)，控制块(10)滑动安装在对应的控制槽内，两个控制槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有第一丝杆(12)，两个控制块(10)的一侧均开设有第一螺纹孔，第一丝杆(12)螺纹安装在对应的第一螺纹孔内，两个第一丝杆(12)的一端均固定安装有转动轮(11)，所述推进柱(2)的一侧固定安装有齿条，推进固定座(1)的一侧固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(13)，转动杆(13)上固定套设有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条啮合，转动杆(13)上固定套接有第一带轮(15)，推进固定座(1)的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴上固定连接有第二带轮(16)，第二带轮(16)与第一带轮(15)传动连接有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，两个固定块(6)的一侧均开设有第二螺纹孔，两个固定槽(5)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆孔，圆孔内转动安装有两个第二丝杆(18)，第二丝杆(18)螺纹安装在对应的第二螺纹孔内，两个第二丝杆(18)相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮(19)，圆孔的内壁上转动安装有安装杆(20)。

3.根据权利要求2所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述安装杆(20)的一端延伸至圆孔内并固定连接有蜗杆(21)，蜗杆(21)与蜗轮(19)啮合，转动板(4)的一侧设有连接座(22)，连接座(22)的一侧开设有压簧槽，安装杆(20)滑动安装在压簧槽内，安装杆(20)的一端固定安装有压簧，压簧的一端固定安装在压簧槽的内壁上，连接座(22)的一侧固定安装有卡块，转动板(4)的一侧开设有卡槽，卡块安装在卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述固定槽(5)的内壁上开设有转动槽，第二丝杆(18)的一端转动安装在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，两个侧板的一侧均开设有辅助槽，转动杆(13)的两端分别转动安装在两个辅助槽内。

6.根据权利要求1所述的一种混合推进式自适应管道清淤机器人，其特征在于，所述电机(17)通过螺栓固定连接在电机槽的内壁上。