1.一种轴向磁场永磁直流电机，其特征在于，所述轴向磁场永磁直流电机包括至少一个定子和至少一个转子，还包括转轴、机壳、换向器以及电刷，所述定子和所述转子在所述机壳内；

所述定子固定在所述机壳内，所述定子包括线圈和铁芯，所述线圈和所述铁芯组合形成定子绕组，所述定子绕组数量为偶数个，所述定子绕组之间串联或并联且通电时N、S极沿轴向交替分布；

所述转子与所述转轴连接，所述转子上设置有与所述定子绕组一一对应的永磁体，所述永磁体的N、S极沿轴向均匀地交替分布，所述永磁体和所述定子绕组之间设置有气隙，所述气隙两端的所述定子绕组极数和所述永磁体极数相同。

2.根据权利要求1所述的一种轴向磁场永磁直流电机，其特征在于，所述机壳与所述转轴之间设置有轴承，所述转轴的一端设置有主动轮，所述换向器的一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮连接，所述主动轮和所述从动轮为齿轮、链轮、皮带轮或同步轮，所述主动轮与所述从动轮的传动比为所述转子上的所述永磁体极对数的倒数。

3.根据权利要求1所述的一种轴向磁场永磁直流电机，其特征在于，所述电刷包括电源电刷和线圈电刷；所述换向器包括两片换向片和两个金属环，所述两个换向片之间设置有绝缘层，所述换向片与所述金属环分别连接；所述电源电刷与所述金属环接触，所述线圈电刷的一端与所述换向器接触，另一端与所述定子绕组连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴向磁场永磁直流电机，其特征在于，当所述永磁体磁极与所述定子绕组轴向重合时，所述线圈电刷和所述绝缘层接触；当所述永磁体磁极与所述定子绕组轴向不重合时，所述线圈电刷和所述换向片接触。

5.根据权利要求1所述的一种轴向磁场永磁直流电机，其特征在于，所述转子或所述定子是多个时，所述转子和所述定子依次沿轴向交替分布。