1.一种变流变速无换向永磁直流电动机，包括机座、线圈内转子、永磁内定子、线圈外转子、永磁外定子, 线圈内转子设置在永磁内定子的内腔中，永磁内定子设置在线圈外转子的内腔中，线圈外转子设置在永磁外定子的内腔中，永磁外定子设在机座上；其特征在于：它还包括转子轴（8B）、转子轴支座（2）、转子轴磁悬浮内套（6A)、转子轴磁悬浮外套(6B)、支座磁悬浮内套（11Ｂ）、支座磁悬线圈外套（11A），所述转子轴（8B）的两端设置在两个转子轴支座（2）的支座轴承（12）中，所述转子轴（8B）紧固套装在线圈内转子（8A）的内腔中，线圈内转子（8A）两端外径口里套装转子轴磁悬浮内套（6A），转子轴磁悬浮外套（6B）紧固套装在永磁内定子（9）的两端内径口里，线圈内转子（8A）与永磁内定子（9）两端口紧固套装有线圈内转子轴承（5），所述转子轴（8B）两端紧固套装有支座磁悬浮内套（11B），永磁磁悬浮外套(11A )紧固在转子轴支座（2）上，并套装在永磁磁悬浮内套（11B）上。

2.根据权利要求1所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：线圈内转子（8A）的两端设有转子轴键槽（7）和线圈内转子轴承卡槽（21），转子轴轴承卡簧（20）卡在转子轴轴承卡槽(21)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：所述转子轴（8B）上靠近线圈内转子（8A）的位置设有导线引入空心轴孔（23A），转子轴（8B）的端部设有导线引出空心轴孔（23B）。

4.根据权利要求3所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：在转子轴（8B）的两侧套装有法兰盘（4），法兰盘（4）紧固在外线圈转子（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：永磁内定子（９）是有轴向同心圆的钢桶，外径套装永磁材料制成的圆桶构成，充磁后外径形成单一的S极或N极，永磁外定子（10）是由永磁材料制成的轴向同心圆的圆桶紧固套装在机座（16）内腔中构成，充磁后，内径形成单一的N极或S极。

6.根据权利要求5所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：永磁内定子（9）为永磁材料定子时，永磁外定子（10）用高导磁材料制成的定子或者为增大功率也可将该材料开槽绕制线圈使其成为单一的励磁磁场。

7.根据权利要求1所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机，其特征在于：线圈内转子（8A）和线圈外转子 (18)设置为单匝多组绕组，其适用于低电压大电流，或者设置为多匝多组绕组，其适用于高电压小电流。

8.根据权利要求1所述的一种变流变速无换向永磁直流电动机可做为直流发电机使用。