1.一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：包括安装底板(1)、电机(2)和微调组件；所述安装底板(1)的顶面一侧固接电机(2)，所述安装底板(1)的顶面另一侧安装微调组件；

所述微调组件包括固定结构、下夹座(301)、上夹座(302)、调整轴(303)、内螺纹套筒(304)和限制结构；所述下夹座(301)的底面安装固定结构，所述固定结构的底面安装在安装底板(1)的顶面，所述下夹座(301)的顶面螺栓安装上夹座(302)，所述下夹座(301)的顶面中部与上夹座(302)的底面中部均开设圆槽，所述圆槽的中部外圈开设环槽，所述圆槽的内部转动安装调整轴(303)，所述调整轴(303)的中部外圈开设螺纹，所述调整轴(303)的中部外圈螺纹安装内螺纹套筒(304)，所述内螺纹套筒(304)转动安装在环槽的内部，所述调整轴(303)的一端螺纹连接电机(2)的转轴，所述上夹座(302)的中部安装限制结构。

2.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：所述限制结构包括弧形刹车板(305)、螺杆(306)、镶块(307)、第一轴承(308)和限位杆(309)；所述圆槽的顶部滑动安装弧形刹车板(305)，所述弧形刹车板(305)的底部凹面与内螺纹套筒(304)的外圈相吻合，所述弧形刹车板(305)的顶面中部固接镶块(307)，所述镶块(307)的中部开设转槽，所述转槽的内部转动安装第一轴承(308)，所述第一轴承(308)的内圈转动安装螺杆(306)，所述上夹座(302)的中部开设螺纹孔，所述螺纹孔的内圈与螺杆(306)的外圈螺纹配合，所述上夹座(302)的中部两侧均开设多个滑孔，所述滑孔的内部滑动安装限位杆(309)，所述限位杆(309)的底面与弧形刹车板(305)的顶面固接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：所述内螺纹套筒(304)的外圈两侧均转动安装第二轴承(310)，所述第二轴承(310)的外圈与环槽的内圈转动配合。

4.根据权利要求2所述的一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：所述弧形刹车板(305)的底部凹面固接橡胶垫(311)，所述橡胶垫(311)的底面开设多个防滑槽，所述橡胶垫(311)的底部凹面与内螺纹套筒(304)的外圈相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：所述电机(2)的转轴外圈与调整轴(303)的外圈均固接六角限位块(312)，所述电机(2)的转轴输出端外圈开设螺纹，所述调整轴(303)的一端开设内螺纹孔，所述内螺纹孔与电机(2)的转轴输出端螺纹配合，所述调整轴(303)的另一端外圈开设螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种永磁无刷直流电机的转轴结构，其特征在于：所述固定结构包括第一螺栓(313)、第一螺母(314)和第一固定板(315)；所述下夹座(301)的底面固接第一固定板(315)，所述第一固定板(315)的四角均开设通孔，所述安装底板(1)的顶面固接多个第一螺栓(313)，所述第一螺栓(313)滑动贯穿通孔，所述第一螺栓(313)的顶部外圈螺纹安装第一螺母(314)。