1.一种平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：包括两组配流滑盘副组件、主轴(10)以及支承在所述主轴(10)上且与主轴(10)同步转动的缸体(80)，所述缸体(80)布置在所述主轴(10)的中部区域且使得作用在所述缸体(80)上的轴向液压力相互平衡或抵消，所述两组配流滑盘副组件在缸体(80)两侧相对布置且分别支承在壳体(31)和后端盖(33)上，每组配流滑盘副组件包括斜盘(40)以及支承在斜盘(40)上的滑盘(50)，所述滑盘(50)为整体结构，所述滑盘(50)上设置有分布在一侧端面上的多个柱塞球窝(58)、分布在另一侧端面上的多个油室(53)以及连通所述柱塞球窝(58)和油室(53)的大孔径通油孔(53a)，所述斜盘(40)上设置有与油室(53)相通的配流油槽(42)。

2.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述缸体(80)为两个在主轴(10)上对置布置的分体式独立缸体结构，所述缸体(80)具有以缸体中心轴心环向均匀分布的多个柱塞孔(81)，所述缸体(80)的柱塞孔(81)为一端封闭、一端开口的盲孔结构，其中相互对置一侧的缸体(80)端面封闭。

3.根据权利要求2所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述相互对置且封闭一侧的缸体端部抵接在主轴(10)的挡肩(13)上，对置布置的两缸体的轴向液压力相互平衡。

4.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述缸体(80)为整体式结构，所述缸体(80)两端具有以缸体中心轴心环向均匀分布的多个柱塞孔(81)，所述缸体(80)的柱塞孔(81)为两端开口的通孔结构。

5.根据权利要求4所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述缸体(80)为与主轴(10)连成一体的结构或者通过键方式与主轴(10)连接的结构。

6.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述滑盘(50)与斜盘(40)对置的端面设置有静压支承面(51)，所述静压支承面(51)为滑盘(50)上、沿所述滑盘(50)的滑盘轴心(50C)向斜盘(40)一侧延伸的凸台面(52)，在所述凸台面(52)上设置有多个油室(53)，在所述凸台面(52)上设置有用于密封油液的密封部，所述密封部以包围所述油室(53)的状态设置在油室(53)的内外周，所述密封部包括设置在油室(53)径向内外的内密封部(55)、外密封部(54)以及设置在相邻油室(53)之间的间隔密封部(56)。

7.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述斜盘(40)上与滑盘(50)对置的端面上设置有低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)，所述低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)分别与所述油室(53)间歇连通，所述斜盘(40)上与壳体(31)或后端盖(33)对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面(45)，所述斜盘(40)的圆柱支承面(45)上具有构形为槽形的槽形低压口(46)和槽形高压口(47)，所述槽形低压口(46)和槽形高压口(47)分别与所述低压配流窗口(43)和高压配流窗口(44)对应连通。

8.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述壳体(31)上设置有进油口(31a)和出油口(31b)，所述壳体(31)和后端盖(33)上还设置有进出油道(34)，所述进出油道(34)连通设置在壳体(31)上的进油口(31a)和出油口(31b)以及所述斜盘(40)的配流油槽(42)，所述进出油道(34)包括低压油道(36)及高压油道(37)。

9.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：在所述滑盘(50)与缸体(80)之间设置有弹簧预紧装置，通过弹簧预紧装置使配流滑盘副与滑盘副之间具有一定的初始接触力；

或者，在所述滑盘(50)和/或缸体(80)上设置有约束装置，所述约束装置具有限制所述配流滑盘副的滑盘(50)远离斜盘(40)运动。

10.根据权利要求1所述的平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，其特征在于：所述主轴(10)端部连接有补油泵(35)或者主泵。