1.一种底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

两个行走机构，两个所述行走机构对称布置于所述底盘本体的两侧，所述行走机构包括摇臂组件以及设置于所述摇臂组件上的行驶轮；以及差速器机构，所述差速器机构包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和连杆，所述第一行星轮组件的第一内齿轮和所述第二行星轮组件的第二行星架分别固定于所述底盘本体，所述第一行星轮组件的第一太阳轮轴连接其中一个所述摇臂组件，所述第二行星轮组件的第二太阳轮轴连接另一个所述摇臂组件，所述连杆的两端分别固定连接所述第一行星轮组件的第一行星架和所述第二行星轮组件的第二内齿轮，所述第一行星轮组件的第一太阳齿轮与所述第一行星架的传动比等于所述第二行星轮组件的第二太阳齿轮与所述第二内齿轮的传动比。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述摇臂组件包括主摇臂和副摇臂，其中一个所述摇臂组件的所述主摇臂与所述第一太阳轮轴固定连接，另一所述摇臂组件的所述主摇臂与所述第二太阳轮轴固定连接，所述主摇臂的一端连接有所述行驶轮，所述主摇臂的另一端铰接所述副摇臂，所述副摇臂上连接有所述行驶轮。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述主摇臂包括长臂和短臂，所述长臂与所述短臂固定连接并呈夹角设置，所述长臂的长度大于所述短臂的长度；

所述长臂的一端连接有所述行驶轮，所述长臂的另一端与所述短臂的一端连接，所述短臂的另一端与所述副摇臂铰接，所述副摇臂的两端分别连接有所述行驶轮。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述副摇臂呈U形，U形的所述副摇臂的中部与所述短臂铰接，U形的所述副摇臂的两端分别连接有所述行驶轮。

5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一内齿轮与所述第一太阳齿轮的齿数比为3，所述第二内齿轮与所述第二太阳齿轮的齿数比为4。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体为中空厢体结构，所述第一内齿轮固定连接于所述底盘本体的内壁，所述第二行星架固定连接于所述底盘本体的内壁，所述连杆设置于所述底盘本体内。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的底盘，其特征在于，每个所述行驶轮上均安装有驱动电机，所述驱动电机能驱动所述行驶轮移动。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述摇臂组件上还设置有旋转电机，所述旋转电机能驱动所述行驶轮原地旋转。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述旋转电机的输出端与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出端与所述行驶轮固定连接。

10.一种建筑设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的底盘。