1.小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人和缸底定位组，所述第一焊接工位机器人装配在第一地轨上且沿所述第一地轨直线行走，所述第二焊接工位机器人装配在第二地轨上且沿所述第二地轨直线行走，所述第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；

所述变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，所述第一机械手快换刀架上用于放置多组配合夹爪，所述第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接所述配合夹爪的安装板，所述第二机械手快换刀架上用于放置多组加工头，所述加工头的安装端用于与所述第二焊接工位机器人的活动端配合连接；

所述缸底定位组包括定位机架、围设在定位机架周边的遮光板、设置在遮光板内侧的定位台以及安装在定位台上的第一CCD相机。

2.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，还包括油缸支撑装置，所述油缸支撑装置包括设置在所述第一地轨和第二地轨之间的直线滑轨、滑动连接在所述直线滑轨上的滑座、设置在所述滑座上的顶升组件、连接在所述顶升组件顶部的支撑架。

3.根据权利要求2所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述支撑架上设有与油缸轴线平行的两组支撑辊，所述支撑辊对称设置在油缸的底部两侧。

4.根据权利要求2所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述顶升组件的两侧还设有两组导向柱，所述导向柱的顶端固定在所述支撑架上，且其底端伸入到所述滑座中，所述滑座中设有与所述导向柱导向配合的导向孔。

5.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述配合夹爪包括与所述安装板固定相连的快换安装端以及固定在快换安装端夹持用的气动夹爪。

6.根据权利要求5所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述安装板上还安装有与所述气动夹爪配合且用于识别抓取位置的视觉导向设备。

7.根据权利要求6所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述视觉导向设备采用第二CCD相机或摄像机。

8.根据权利要求1所述的小油缸生产线的焊接工位结构，其特征在于，所述变位机的上方还设有一吸烟罩，所述吸烟罩通过吸烟管道与抽风机相连。