1.一种槟郎采摘装置，包括底座（1）、收集装置（2）、采摘装置（3）、升降装置（4）、收集箱（5）和修剪装置（6），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有收集箱（5），所述收集箱（5）的顶部安装有修剪装置（6），所述底座（1）的顶部安装有升降装置（4），且升降装置（4）位于收集箱（5）的一侧，所述底座（1）的顶部安装有滑杆（201），且滑杆（201）位于升降装置（4）的一侧，所述滑杆（201）的表面环绕安装有收集装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有滚轮（101），底座（1）的顶部安装有推架（102），且推架（102）位于收集箱（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述收集装置（2）一侧外壁安装有伸缩杆一（202），伸缩杆一（202）的表面缠绕安装有接网（204），伸缩杆一（202）的一端通过螺栓安装有连接杆（203），且连接杆（203）的顶部与推杆（302）的底部贴合。

4.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述采摘装置（3）的内部安装有气缸（301），气缸（301）的输出端安装有推杆（302），推杆（302）的尾端安装有推板（303），推板（303）的内部通过轴承安装有轴杆（304），轴杆（304）的尾端通过轴承安装有移动杆（305），移动杆（305）的一侧外壁安装有刀片（306），采摘装置（3）的一侧外壁安装有固定块（307），固定块（307）的内部通过轴承安装有伸缩杆二（308），且伸缩杆二（308）的一端延伸进轴杆（304）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述收集箱（5）的两侧内壁通过螺栓安装有挂钩（501），收集箱（5）的正面通过合页安装有箱门（502）。

6.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述修剪装置（6）的内部安装有横杆（601），横杆（601）的正面通过轴承安装有拨杆（603），且拨杆（603）的一端延伸出修剪装置（6）的内部，横杆（601）的背面通过轴承安装有切割片（602），且切割片（602）与拨杆（603）通过轴承连接，修剪装置（6）的正面设有凹槽（604）。

7.根据权利要求1所述的一种槟郎采摘装置，其特征在于：所述升降装置（4）的内部安装有电机（401），电机（401）的输出端安装有螺纹杆（402），螺纹杆（402）的表面环绕安装有滑块（403），螺纹杆（402）的顶部安装有连接板（404），连接板（404）的底部安装有支撑杆（405），且支撑杆（405）的底部与底座（1）的顶部贴合，支撑杆（405）的表面环绕安装有滑环（406），滑环（406）的一侧外壁与滑块（403）的一侧外壁贴合。