1.一种槟榔采摘无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)前部安装有摄像头Ⅰ(8),所述无人机本体(1)下部固定连接固定架(2),所述固定架(2)底部固定连接绕绳盘(4),所述绕绳盘(4)由电机(3)驱动,所述绕绳盘(4)前部安装有摄像头Ⅱ(9),所述绕绳盘(4)上缠绕的绳子的自由端连接挂钩(5),所述固定架(2)底部前端位置固定安装有切割装置(6),所述固定架(2)前部安装有定位爪(7),所述固定架(2)内腔后部固定安装有外载电池(11)、配重(12),所述固定架(2)内腔中固定安装有电伸缩杆(10),所述电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接齿条(13),所述齿条(13)与所述定位爪(7)配合安装,所述电机(3)、切割装置(6)、电伸缩杆(10)由所述外载电池(11)供电。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机,其特征在于:所述切割装置(6)包括滑槽(601),所述滑槽(601)中活动安装有行走电机(603),所述行走电机(603)转轴上固定安装有滚轮(602),所述行走电机(603)壳体上固定安装有连接块(604),所述连接块(604)伸出所述滑槽(601)并固定连接小型电动链锯(605),所述行走电机(603)、小型电动链锯(605)由所述外载电池(11)供电。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机,其特征在于:所述定位爪(7)包括齿轮连接部(701),所述齿轮连接部(701)与所述固定架(2)转动连接,所述齿轮连接部(701)上固定连接有夹持臂(703),所述齿轮连接部(701)与所述齿条(13)配合安装,所述夹持臂(703)的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板(702),所述活动夹持板(702)的铰接部为球铰接方式。