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专利号: 2020227346540
申请人: 南京科瑞电力科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,包括感知机器人本体(10),所述感知机器人本体(10)一侧开设有导向槽(110);

监控调节机构(20),所述监控调节机构(20)包括支撑件(210)、第一伸缩件(220)、固定杆(230)、第二伸缩件(240)、支撑杆(250)、摄像头(260)和调节螺栓(270),所述支撑件(210)贯穿于所述导向槽(110),且所述支撑件(210)在所述导向槽(110)内部竖直方向滑动,所述第一伸缩件(220)安装于所述感知机器人本体(10)内壁,所述第一伸缩件(220)输出端固定连接于所述支撑件(210)端部,所述固定杆(230)底端固定连接于所述支撑件(210),所述支撑杆(250)底部铰接于所述固定杆(230)顶端,所述摄像头(260)安装于所述支撑杆(250)远离所述支撑件(210)一端,且所述调节螺栓(270)设置于所述支撑杆(250)和所述摄像头(260)外侧,所述第二伸缩件(240)安装于所述固定杆(230)靠近所述第一伸缩件(220)一侧,且所述第二伸缩件(240)输出端铰接于所述支撑杆(250)。

2.根据权利要求1所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑杆(250)底部固定连接有第一铰接座(280),所述固定杆(230)顶端与所述第一铰接座(280)铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑杆(250)底部固定连接有第二铰接座(290),所述第二伸缩件(240)输出端与所述第二铰接座(290)铰接设置。

4.根据权利要求1所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑件(210)包括第一支撑座(211)、第二支撑座(212)和导杆(213),所述导杆(213)滑动设置于所述导向槽(110)内部,所述第一支撑座(211)和所述第二支撑座(212)分别固定连接于所述导杆(213)两端,所述固定杆(230)底端固定连接于所述第一支撑座(211),所述第一伸缩件(220)输出端固定连接于所述第二支撑座(212)。

5.根据权利要求1所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,还包括弹性防护机构(30),所述弹性防护机构(30)固定安装于所述支撑件(210)下方的所述感知机器人本体(10)顶壁,所述弹性防护机构(30)包括弹性件(310)和支撑板(320),所述支撑板(320)固定设置于所述弹性件(310)顶端。

6.根据权利要求5所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述弹性件(310)包括支撑套筒(311)、弹簧(312)、支撑块(313)支撑套杆(314),所述弹簧(312)和所述支撑块(313)均设置于所述支撑套筒(311)内部,所述支撑块(313)设置于所述弹簧(312)上方,所述支撑套杆(314)底端活动贯穿于所述支撑套筒(311),且所述支撑套杆(314)底端固定连接于所述支撑块(313)。

7.根据权利要求6所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑套筒(311)内壁两侧均开设有滑槽(315),所述支撑块(313)两侧均滑动连接于所述滑槽(315)。

8.根据权利要求7所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述滑槽(315)内部滑动设置有滑块(316),所述滑块(316)固定连接于所述支撑块(313)。

9.根据权利要求5所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑板(320)顶部设置有弹性垫(330)。

10.根据权利要求9所述的一种监测区域可调的感知机器人,其特征在于,所述支撑板(320)顶部开设有凹槽(340),所述弹性垫(330)底部固定嵌设于所述凹槽(340)内部。