1.一种多功能夹爪，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构上设有夹爪面板，所述夹爪面板之间设有下压机构，所述下压机构下部设有软性压头，所述下压机构的压轴上设有联动板，所述软性压头两侧对称设置有第一调整臂，所述第一调整臂下部转动连接有第二调整臂，所述第一调整臂转动连接于第二调整臂中心，另一端转动连接于夹爪面板上，所述第二调整臂下方设有第二调整臂，所述第二调整臂一端转动连接于所述联动板上，另一端转动连接有夹块。

2.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于，所述软性压头包括块体，所述块体下部设有水平设置的硅胶压片，所述硅胶压片端部压于两个所述第二调整臂支架之间，所述硅胶压片上表面设有若干定位块，所述定位块卡于所述第二调整臂和夹块之间。

3.根据权利要求2所述的多功能夹爪，其特征在于，所述第二调整臂和夹块之间设有限位卡槽。

4.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于，所述升降机构包括电机，所述电机输出端连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的滑块与所述夹爪面板连接。

5.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于，所述下压机构包括下压气缸，所述下压气缸输出端与所述压轴连接。