1.一种医疗导管拉伸成型用夹管机构，其特征在于，包括底座、气缸、气缸杆导向件、连杆、夹爪和夹爪导向件，所述气缸及气缸杆导向件固定安装于所述底座，所述气缸杆导向件设有若干个并横向间隔排列，所述气缸横向间隔并前后交错排列，所述气缸与所述气缸杆导向件一一对应，每个所述气缸杆导向件设有四根所述连杆和两根所述夹爪，所述夹爪设置于所述气缸杆导向件的上下两侧，所述夹爪包括水平段和弯折段，所述夹爪的所述弯折段向所述气缸杆导向件的轴线弯折，所述夹爪的水平段通过所述连杆与所述气缸杆导向件构成四连杆机构，所述气缸的气缸杆由所述气缸杆导向件导向，所述气缸杆的头端连接所述夹爪导向件，所述夹爪导向件与所述夹爪活动连接使所述气缸杆伸缩时带动所述夹爪进行上下靠拢或分离。

2.根据权利要求1所述的医疗导管拉伸成型用夹管机构，其特征在于，所述夹爪导向件的上下两端设置条形孔，所述弯折段设有销钉，所述销钉设置于所述条形孔内。

3.根据权利要求1所述的医疗导管拉伸成型用夹管机构，其特征在于，所述夹爪的水平段通过所述连杆与所述气缸杆导向件构成平行四连杆机构。

4.根据权利要求1所述的医疗导管拉伸成型用夹管机构，其特征在于，所述夹爪导向件的上下两端设有凹槽结构，所述夹爪的所述弯折段设置于所述凹槽结构内。

5.根据权利要求1所述的医疗导管拉伸成型用夹管机构，其特征在于，所述连杆及所述夹爪以所述气缸杆为轴线上下对称设置。