1.一种医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，其特征在于，包括第一烘烤通道、拉伸治具和坯管拉伸机构，所述第一烘烤通道包括第一传送带和第一烘烤腔，所述第一传送带穿越所述第一烘烤腔，所述坯管拉伸机构位于所述第一传送带的端部，所述坯管拉伸机构包括端部夹爪和拉伸拨爪，所述端部夹爪包括左夹爪和右夹爪用于夹持所述拉伸治具，所述拉伸拨爪位于所述左夹爪和右夹爪之间，所述拉伸拨爪由拉伸驱动机构驱动在所述左夹爪和右夹爪之间移动，所述拉伸治具置于所述传送带上，所述拉伸治具包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板间设有平移导轨，所述平移导轨上设置滑动块，坯管的两端分别由所述第一端板和滑动块固定，所述拉伸拨爪移动时拨动所述滑动块移动。

2.根据权利要求1所述的医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，其特征在于，包括第二烘烤通道和抬升平移机构，所述第二烘烤通道包括第二传送带和第二烘烤腔，所述第二传送带穿越所述第二烘烤腔，所述第二传送带与所述第一传送带平行布置，所述抬升平移机构驱动所述坯管拉伸机构上下位移以及在所述第一传送带和所述第二传送带间平移。

3.根据权利要求2所述的医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，其特征在于，所述抬升平移机构包括平移直线模组和纵向驱动气缸，所述平移直线模组驱动所述纵向驱动气缸进行横向平移，所述纵向驱动气缸的气缸杆与所述坯管拉伸机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，其特征在于，所述第一端板和所述第二端板设有夹持孔，所述左夹爪和右夹爪的相对内侧面为上升台阶面。

5.根据权利要求1所述的医疗导管的自动拉伸烘烤定型装置，其特征在于，所述拉伸治具包括底板，所述第一端板和所述第二端板与所述底板固定，所述底板设有竖直伸缩的楔形弹性销，所述楔形弹性销的斜面朝向所述第一端板设置。