1.一种步进电机角度控制装置，其特征在于，包括上防尘罩（1），所述上防尘罩（1）内罩设有主控板（2），所述主控板（2）的一侧设有步进电机驱动板（3），所述步进电机驱动板（3）上设有磁电编码器（4），步进电机定子（5）中心设有步进电机转子轴（6），所述磁电编码器（4）同轴连接所述步进电机转子轴（6），所述步进电机转子轴（6）的一侧嵌设有磁感应式接近开关（7），所述磁感应式接近开关（7）一端设有接近开关感应金属片（8），所述步进电机定子（5）及所述步进电机转子轴（6）设置在下防尘罩（9）内，所述下防尘罩（9）内还设有激光雷达（10），所述主控板（2）电连接主电源（11）。

2.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置，其特征在于，所述上防尘罩（1）呈圆柱体且一端为广口。

3.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置，其特征在于，所述主控板（2）电连接所述步进电机驱动板（3）和所述磁感应式接近开关（7）。

4.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置，其特征在于，所述磁电编码器（4）包括编码器转子和编码器定子，所述转子包含磁钢和磁钢轴套，所述磁钢轴套与所述步进电机转子轴（6）套接。

5.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置，其特征在于，所述激光雷达（10）通过串口通信连接所述主控板（2）。

6.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置，其特征在于，所述主电源（11）输出电压为12V。