1.一种集成式步进电机角度控制装置，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的底部设置有齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)的内部设置有传动组件(3)，所述齿轮箱(2)的顶部设置有转动组件(4)；

所述传动组件(3)包括传动仓(301)、连接柱(302)、涡轮(303)、连接槽(304)和蜗杆(305)，所述传动仓(301)开设于齿轮箱(2)的内部，所述连接柱(302)的一端设置于电机本体(1)的底部，所述涡轮(303)设置于连接柱(302)的另一端中部，所述连接槽(304)开设于齿轮箱(2)的两侧且相互贯通，所述蜗杆(305)设置于连接槽(304)的内部，所述蜗杆(305)与涡轮(303)相互连接传动，所述蜗杆(305)由外部驱动源带动工作。

2.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定座(401)、转动杆(402)、转动槽(403)、转动轴(404)和连接环(405)，所述固定座(401)固定设置于齿轮箱(2)的顶部一端，所述转动杆(402)转动设置于固定座(401)之间，所述转动槽(403)开设于固定座(401)和转动杆(402)的一侧，所述转动轴(404)设置于转动槽(403)的内部，所述连接环(405)套接于连接柱(302)上，所述转动杆(402)的一端转动设置于连接环(405)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述传动仓(301)的底部开设有缓冲槽(5)，所述缓冲槽(5)的内部固定设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的外围套接设置有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的一端固定设置于缓冲槽(5)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述转动杆(402)与固定座(401)的连接处开设有锁止槽(8)，所述锁止槽(8)的内部设置有限制杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)的厚度大于涡轮(303)的厚度，所述涡轮(303)与蜗杆(305)的啮合位置在齿轮箱(2)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述涡轮(303)与齿轮箱(2)的顶部连接处设置有密封垫(10)。

7.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机角度控制装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)的顶部固定设置有警示灯(11)，所述警示灯(11)与外界电源相互连通。