1.一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，其特征在于，包括手腕关节固定支具(2)、控制芯片(3)、拇指腱绳驱动机构、拇指连杆机构、第一感应机构、四指腱绳驱动机构、四指连杆机构、第二感应机构、复位机构、止停机构和连接并固定各手指机构的外骨骼尼龙手套(1)，所述拇指腱绳驱动机构包括拇指端关节驱动电机(4)，拇指端关节电机架(5)，拇指端电机架机座(6)和大拇指控制线绳(7)，所述拇指连杆机构包括拇指进端连杆一(8)，拇指进端连杆二(9)和拇指远端连杆(10)，所述第一感应机构包括拇指薄膜传感器外壳(11)和薄膜传感器(24)，所述四指腱绳驱动机构包括四指端关节驱动电机(12)、四指端关节电机架(13)、四指端电机架机座(14)、四拇指控制线绳(15)、连杆固定块(16)和方向板(17)，所述四指连杆机构包括四指近端连杆一(18)、四指近端连杆二(19)、四指中端连杆一(20)、四指中端连杆二(21)和四指远端连杆一(22)，所述第二感应机构包括四杆薄膜传感器外壳(23)和薄膜传感器(24)，所述手腕关节固定支具(2)设置在外骨骼尼龙手套(1)的末端，控制芯片(3)固定在手腕关节固定支具(2)中且整体位于外骨骼尼龙手套(1)的末端，拇指端关节驱动电机(4)和拇指端关节电机架(5)连接固定，拇指端电机架机座(6)通过滑槽固定在拇指端关节电机架(5)下，拇指端电机架机座(6)、大拇指控制线绳(7)，拇指进端连杆一(8)，拇指进端连杆二(9)，拇指远端连杆(10)、拇指薄膜传感器外壳(11)依次销连接，所述拇指薄膜传感器外壳(11)下方固定安装有薄膜传感器(24)，四指端关节驱动电机(12)和四指端关节电机架(13)连接固定，四指端电机架机座(14)通过滑槽固定在四指端关节电机架(13)下，连杆固定块(16)固定在四指端电机架机座(14)上，四拇指控制线绳(15)与方向板(17)、四指近端连杆一(18)组成的机构相连，四指近端连杆二(19)与连杆固定块(16)相连，四指中端连杆一(20)、四指中端连杆二(21)、四指远端连杆一(22)相互连接，四杆薄膜传感器外壳(23)固定于四指远端连杆一(22)上，薄膜传感器(24)固定于四杆薄膜传感器外壳(23)下方，所述止停机构包括止回垫块(25)和固定垫块(26)，止回垫块(25)与四指近端连杆二(19)连接固定，固定垫块(26)与连杆固定块(16)连接固定，拇指端关节驱动电机(4)和四指端关节驱动电机(12)端部轴上均套设有绕线内固定环(27)、绕线外固定环(28)，所述止回垫块(25)由四指近端连杆二(19)推动，到达康复角度后与固定垫块(26)相碰，受阻后终止中端连杆运动并使远端连杆开始运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，其特征在于，所述四指腱绳驱动机构、四指连杆机构、第二感应机构和复位机构数量为四个，并成套设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，其特征在于，所述止停机构固定在手套手指后关节内侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，其特征在于，薄膜传感器(24)为压敏电阻以及多点触控的响应系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，其特征在于，所述康复角度由所述控制芯片(3)内预设的编程预设定。