1.一种定位精度高的螺母拧紧装置，用于将螺母锁紧在工件上，所述工件包括呈圆柱形的主体和设置在所述主体上且其轴线与所述主体的轴线重合的轴，所述螺母与所述轴连接，其特征在于，包括：

电机；

套管，其固定在所述电机的输出轴上且用于套设在所述螺母外；

夹持机构，其用于固定所述工件以使得所述工件朝向所述螺母，所述夹持机构包括用于放置所述工件的定位座、设置在所述工件旁的定位柱、设置在所述定位座一侧的第一夹爪、设置在所述定位座另一侧的第二夹爪，所述第一夹爪设有用于夹持所述主体的第一接触部和用于与所述定位柱相抵的第二接触部，所述第二夹爪设有用于夹持所述主体的第三接触部和用于与所述定位柱相抵的第四接触部；所述主体的垂直于其轴线的截面具有第一中心轴，至少部分的所述第一接触部与所述主体的接触之处位于所述第一中心轴上，至少部分的所述第三接触部与所述主体的接触之处位于所述第一中心轴上，所述定位柱的垂直于其轴线的截面具有垂直于所述第一中心轴的第二中心轴，所述螺母的垂直于其轴线的截面具有垂直于所述第一中心轴的第三中心轴，所述第二中心轴与所述第三中心轴重合；所述第一接触部和所述第三接触部在所述第二接触部和所述第四接触部与所述定位柱相抵时均与所述主体相抵且所述第一接触部与所述第二中心轴的距离等于所述第三接触部与所述第二中心轴的距离；

驱动机构，其与所述电机连接并能带动所述电机朝向所述工件运动，以使得所述套管带动所述螺母锁紧在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一接触部和所述第三接触部呈弧面状。

3.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述定位柱用于与所述第一夹爪和所述第二夹爪相抵之处呈半球状。

4.根据权利要求3所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二接触部和所述第四接触部呈1/8球面状。

5.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一气缸，所述第一夹爪安装在所述第一气缸上，所述第一气缸能带动所述第一夹爪沿朝向和背离所述工件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二气缸，所述第二夹爪安装在所述第二气缸上，所述第二气缸能带动所述第二夹爪沿朝向和背离所述工件的方向移动。

7.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹持机构还包括一底板，所述定位座、所述第一夹爪和所述第二夹爪均固定在所述底板上。

8.根据权利要求1所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三气缸、第一导轨、与所述第三气缸连接并沿所述第一导轨滑动的滑块，所述电机与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求8所述的定位精度高的螺母拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二导轨和连接板，所述滑块固定在所述连接板上，所述电机固定在所述连接板上且与所述滑块呈不接触状态，所述连接板套设在所述第一导轨和所述第二导轨外，所述第三气缸包括缸体、能伸出所述缸体外和缩回所述缸体内的活塞杆，所述电机在所述活塞杆缩回所述缸体时沿朝向所述工件的方向移动，所述电机在所述活塞杆伸出所述缸体外时沿背离所述工件的方向移动。