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专利号: 2020223062319
申请人: 苏州昌博自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动拧紧螺母的装置,用于将螺母锁紧在工件上,其特征在于,包括:夹持机构,其用于固定所述工件;

电机,其位于所述工件用于安装所述螺母的一侧上;

弹簧,所述弹簧的一端与所述电机的输出轴连接;

套管,其固定在所述弹簧背向所述电机的输出轴的一端上,其用于套设在所述螺母外;

驱动机构,其与所述电机连接并能带动所述电机朝向所述工件运动,以使得所述套管带动所述螺母锁紧在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述夹持机构包括定位座、设置在所述定位座一侧的第一夹爪和设置在所述定位座另一侧的第二夹爪,所述定位座用于放置所述工件,所述第一夹爪和所述第二夹爪用于沿相反方向对所述工件施加压力。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述夹持机构还包括第一气缸,所述第一夹爪安装在所述第一气缸上,所述第一气缸能带动所述第一夹爪沿朝向和背离所述工件的方向移动。

4.根据权利要求2所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述夹持机构还包括第二气缸,所述第二夹爪安装在所述第二气缸上,所述第二气缸能带动所述第二夹爪沿朝向和背离所述工件的方向移动。

5.根据权利要求2所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述夹持机构还包括一底板,所述定位座、所述第一夹爪和所述第二夹爪均固定在所述底板上。

6.根据权利要求1所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述驱动机构包括第三气缸、第一导轨、与所述第三气缸连接并沿所述第一导轨滑动的滑块,所述电机与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述驱动机构还包括第二导轨和连接板,所述滑块固定在所述连接板上,所述电机固定在所述连接板上且与所述滑块呈不接触状态,所述连接板套设在所述第一导轨和所述第二导轨外,所述第三气缸包括缸体、能伸出所述缸体外和缩回所述缸体内的活塞杆,所述电机在所述活塞杆缩回所述缸体时沿朝向所述工件的方向移动,所述电机在所述活塞杆伸出所述缸体外时沿背离所述工件的方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动拧紧螺母的装置,其特征在于,所述自动拧紧螺母的装置还包括导向杆,所述导向杆包括相接的第一杆和第二杆,所述第一杆的外径大于所述第二杆的外径,所述第一杆与所述电机的输出轴连接,所述第二杆依次穿设在所述弹簧和所述套管内,所述弹簧背离所述套管的一端与所述第一杆朝向所述第二杆的端壁连接。