1.一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；其特征在于：第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线设置；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°。

2.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第一关节与第二关节之间的转动轴线与基准面垂直设置，第一关节的中心轴线、第二关节的中心轴线、第一关节与第二关节之间的转动轴线重合设置。

3.根据权利要求2所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第二关节设有滑槽，滑槽沿第二关节的径向方向延伸设置，限位块滑动容设在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度小于或等于720°。

5.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：第一关节设有两个软性块，两个软性块分别设置于螺旋槽的两端，软性块用于挡止抵触限位块。

6.根据权利要求5所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：软性块采用硅胶制成。

7.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：关节设有用于容设外界的线缆的弧形槽，弧形槽内容设有用于对线缆润滑的润滑脂。

8.根据权利要求1所述的机器人的旋转关节构造，其特征在于：关节设有贯穿关节的中心孔，第一关节的中心孔与第二关节的中心孔连通，中心孔用于容设外界的线缆。