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专利号: 2020223644682
申请人: 太仓市悦涛金属制品有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属生产加工用自动焊接机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部设置有旋转台(2),所述旋转台(2)的顶部固定连接有外壳(3),所述外壳(3)的顶部固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的底部贯穿外壳(3)的顶部并延伸至外壳(3)的内腔,所述螺纹杆(5)的底部通过轴承与外壳(3)内腔的底部活动连接,所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的前端延伸至外壳(3)的外部并固定连接有机器人本体(7),所述机器人本体(7)底部的右侧固定连接有焊接头(8),所述箱体(1)内腔的底部通过轴承活动连接有传动杆(9),所述传动杆(9)的表面固定连接有从动齿轮(10),所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出端固定连接有主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合,所述传动杆(9)的顶部贯穿至箱体(1)的外部并与旋转台(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人,其特征在于:所述外壳(3)内腔的两侧均固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的表面滑动连接有滑套(14),所述滑套(14)的一侧与螺纹套(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的右侧固定连接有壳体(15),所述壳体(15)的内腔固定连接有吸烟机(16),所述吸烟机(16)的顶部连通有连接管(17),所述连接管(17)的顶部贯穿至壳体(15)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有焊接台(18),所述焊接台(18)位于焊接头(8)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有支柱(19),所述支柱(19)的数量为四个,所述支柱(19)的底部固定连接有垫脚。

6.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)表面的左侧固定连接有控制器(20),所述控制器(20)通过导线分别与第一电机(4)和第二电机(11)电性连接。