1.一种安全带转轴的表面去毛刺工装，其特征在于，包括机架、送料机构以及毛刺裁切机构，所述机架包括多组与安全带转轴相适配的卡座，所述送料机构包括平移组件、水平滑台、竖向气缸、竖向滑台以及多组手指气缸，所述平移组件推动水平滑台沿水平方向滑动，所述竖向气缸的固定部与水平滑台固定连接，所述竖向气缸的自由端与竖向滑台固定连接，所述手指气缸与所述竖向滑台固定连接，所述手指气缸用于夹持安全带转轴，所述毛刺裁切机构包括多组与卡座正对的裁切组件，所述裁切组件包括刀头以及液压油缸，所述液压油缸的固定部与机架相连接，所述液压油缸的自由端推动刀头去除位于卡座内的安全带转轴的毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种安全带转轴的表面去毛刺工装，其特征在于，所述裁切机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与机架滑动连接，所述刀头与旋转气缸的自由端相连接，所述液压油缸带动旋转气缸滑动。

3.根据权利要求2所述的一种安全带转轴的表面去毛刺工装，其特征在于，所述平移组件包括水平气缸、水平滑轨以及第一滑块，所述水平气缸的固定部和第一滑块均与机架固定连接，所述水平滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述水平滑台与水平滑轨的端部固定连接，所述水平气缸的自由端与所述水平滑台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种安全带转轴的表面去毛刺工装，其特征在于，所述竖向滑台的内侧设有第二滑块，所述水平滑台上固定连接有与所述第二滑块滑动连接的竖向滑轨。