1.一种安全带转轴上插孔内的去毛刺装置，其特征在于，包括机架、送料机构以及插孔机构，所述机架包括多组与安全带转轴相适配的卡座，所述送料机构用于向前传送安全带转轴，所述插孔机构包括第一气缸、上插板组件以及下插板组件，所述上插板组件和下插板组件在水平面投影相重合，所述第一气缸带动上插板组件向下滑动，所述上插板组件包括固定架、两组上卡板以及上插板，所述固定架与机架滑动连接，所述第一气缸的自由端与所述固定架相连接，两组所述上卡板与固定架固定连接，所述上插板位于两组上卡板的中部，所述下插板组件包括两组下卡板以及下插板，所述上插板和下插板均与所述安全带转轴的插孔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种安全带转轴上插孔内的去毛刺装置，其特征在于，所述上插板组件还包括第二气缸，所述第二气缸的固定部与固定架固定连接，所述上插板与固定架滑动连接，所述第二气缸的自由端与所述上插板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全带转轴上插孔内的去毛刺装置，其特征在于，还包括导料机构，所述导料机构包括倾斜的导料板以及第三气缸，所述第三气缸带动导料板间隙插入上插板组件的下方。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种安全带转轴上插孔内的去毛刺装置，其特征在于，所述送料机构包括水平气缸、水平滑台、竖向气缸、竖向滑台以及多组手指气缸，所述水平气缸推动水平滑台沿水平方向滑动，所述竖向气缸的固定部与水平滑台固定连接，所述竖向气缸的自由端与竖向滑台固定连接，所述手指气缸与所述竖向滑台固定连接，所述手指气缸用于夹持安全带转轴。