1.一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有相对称支撑柱(2)，左侧所述支撑柱(2)的内部通过转动组件(3)使得固定盒(4)转动，所述固定盒(4)的内部设有固定机构(5)，右侧所述支撑柱(2)的内部通过升降组件(6)使得调节柱(7)滑动，右侧所述支撑柱(2)的内部与调节柱(7)的表面滑动连接，所述调节柱(7)的内部设有调节机构(8)；

所述调节机构(8)中包括调节气缸(81)和转动齿轮(82)，所述调节气缸(81)的一侧与调节柱(7)的内壁固定连接，所述调节气缸(81)的另一侧滑动连接有滑动齿杆(83)，所述滑动齿杆(83)的表面与转动齿轮(82)的表面相啮合，所述转动齿轮(82)的内部与调节柱(7)的内壁转动连接，所述转动齿轮(82)的表面设有打磨组件(84)。

2.根据权利要求1所述的一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，其特征在于：所述打磨组件(84)中包括打磨电机(841)，所述打磨电机(841)的一侧通过连接杆(842)与转动齿轮(82)的表面固定连接，所述连接杆(842)的表面与调节柱(7)的内壁滑动连接，所述打磨电机(841)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有打磨盘(843)。

3.根据权利要求1所述的一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，其特征在于：所述升降组件(6)中包括升降电机(61)，所述升降电机(61)的一侧与支撑柱(2)的内壁固定连接，所述升降电机(61)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的一端与支撑柱(2)的内壁转动连接，所述螺纹杆(62)的表面与调节柱(7)的内部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，其特征在于：所述转动组件(3)中包括转动电机(31)，所述转动电机(31)的一侧与支撑柱(2)的内壁固定连接，所述转动电机(31)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)的一端与固定盒(4)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，其特征在于：所述固定机构(5)中包括固定电机(51)和固定板(52)，所述固定电机(51)的一侧与固定盒(4)的表面固定连接，所述固定电机(51)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)的表面与右侧固定板(52)的内部螺纹连接，所述固定板(52)的内部设有联动组件(54)。

6.根据权利要求5所述的一种金属杆件的表面全方位去毛刺设备，其特征在于：所述联动组件(54)中包括联动齿轮(541)、第一齿杆(542)和第二齿杆(543)，所述联动齿轮(541)的内部与固定盒(4)的内壁转动连接，所述联动齿轮(541)的表面分别于第一齿杆(542)和第二齿杆(543)的表面相啮合，所述第一齿杆(542)的一端与左侧固定板(52)的一侧固定连接，所述第一齿杆(542)的另一端与右侧固定板(52)的内部滑动连接，所述第二齿杆(543)的一端与左侧固定板(52)的内部滑动连接，所述第二齿杆(543)的另一端与右侧固定板(52)的一侧固定连接。