1.一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，包括车体（1）、底部割草盘（2）、两个全向割草盘（3）、旋转连接机构（4）、动力装置（7）及控制单元（8）；底部割草盘（2）安装在车体（1）底部，底部割草盘（2）用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘（3）对称设置在车体（1）的两侧，两个全向割草盘（3）分别通过旋转连接机构（4）与车体（1）连接，全向割草盘（3）用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置（7）固定安装在车体（1）的后端，动力装置（7）用于为车体（1）、底部割草盘（2）及全向割草盘（3）提供动力；控制单元（8）与动力装置（7）连接，用于控制割草机的启闭；

还包括全地形雷达（5）及纠偏机构（6）；全地形雷达（5）设置在车体（1）的前端一侧，全地形雷达（5）的输出端与控制单元（8）的输入端连接，纠偏机构（6）设置在底部割草盘（2）及全向割草盘（3）之间，纠偏机构（6）的一端与底部割草盘（2）连接，另一端与全向割草盘（3）连接；

纠偏机构（6）包括纠偏电机（61）、丝杠（62）、纠偏支板（63）及纠偏连杆（64）；纠偏电机（61）安装在底部割草盘（2）的上部，纠偏电机（61）的输入端与控制单元（8）的输出端连接；

纠偏电机（61）的输出端与丝杠（62）的一端连接，丝杠（62）的另一端与纠偏支板（63）连接；

纠偏支板（63）的一端穿套在丝杠（62）上，另一端通过纠偏连杆（64）与全向割草盘（3）连接；

控制单元（8）包括车载ECU（81）、A/D转换单元（82）、D/A转换单元（83）及测速发电机（84）；

全地形雷达（5）的输出端与A/D转换单元（82）模拟输入端连接，A/D转换单元（82）的数字输出端与车载ECU（81）数字输入端连接，车载ECU（81）的第一输出端与D/A转换单元（83）的数字输入端连接，D/A转换单元（83）的输出端与车体（1）的动力系统连接；车载ECU（81）的第二输出端与动力装置（7）连接；测速发电机（84）通过联动机构与车体（1）的动力系统的机械轴相连，测速发电机（84）的电压输出端与A/D转换单元（82）的模拟输入端连接；

底部割草盘（2）包括底部割草盘基座（21）、底部割刀电机（22）、底部带传动机构（23）、底部割草盘旋转刀片（24）及多个底部割草盘滚轮（25）；

底部割草盘基座（21）的上端与车体（1）的底部连接，底部割刀电机（22）安装在底部割草盘基座（21）上，底部割刀电机（22）的供电端与动力装置（7）的输出端连接，底部割刀电机（22）的输出端通过底部带传动机构（23）与底部割草盘旋转刀片（24），底部割草盘旋转刀片（24）转动安装在底部割草盘基座（21）上；多个底部割草盘滚轮（25）均匀安装在底部割草盘基座（21）上；

全向割草盘（3）包括全向割草盘基座（31）、全向割刀电机（32）、全向带传动机构（33）、全向割草盘旋转刀片（34）及多个全向割草盘滚轮（35）；

全向割草盘基座（31）的上端与旋转连接机构（4）的下端连接，旋转连接机构（4）的上端与车体（1）旋转连接，全向割草盘基座（31）的前端设置有U型开口；全向割刀电机（32）安装在全向割草盘基座（31）上，全向割刀电机（32）的供电端与动力装置（7）的输出端连接，全向割刀电机（32）的输出端通过全向带传动机构（33）与全向割草盘旋转刀片（34）连接，全向割草盘旋转刀片（34）转动安装在全向割草盘基座（31）上；多个全向割草盘滚轮（35）均匀安装在全向割草盘基座（31）上；

旋转连接机构（4）包括连接杆（41）、活动吊码（42）及地弹簧（43）；连接杆（41）的上端通过转轴与车体（1）转动连接，连接杆（41）的下端与活动吊码（42）的一端连接，活动吊码（42）的另一端与地弹簧（43）的一端连接，地弹簧（43）的另一端与全向割草盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，底部割草盘旋转刀片（24）的个数为三个，三个底部割草盘旋转刀片（24）呈等腰三角形分布在底部割草盘基座（21）上；其中一个底部割草盘旋转刀片（24）靠近车体前端设置，另两个底部割草盘旋转刀片（24）靠近车体中部设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，全向割草盘旋转刀片（34）的个数为三个，三个全向割草盘旋转刀片（34）呈等腰三角形分布在全向割草盘基座（31）上；其中两个全向割草盘旋转刀片（34）设置在U型开口的两侧，另一个全向割草盘旋转刀片（34）设置在U型开口的后端。

4.根据权利要求1所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，动力装置（7）包括电池箱及蓄电池；电池箱固定安装在车体（1）的座椅后背处或座椅底部，蓄电池设置在电池箱中，蓄电池用于为车体（1）、底部割草盘（2）及全向割草盘（3）提供动力；蓄电池与控制单元（8）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，还包括太阳能供电系统，太阳能供电系统的输出端与蓄电池连接，太阳能供电系统设置在车体（1）的顶部。