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专利号: 2019102766272
申请人: 洛阳理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种割草机器人,其特征在于:包括框架,在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮(4),并且框架的后端连接有两个驱动电机(7),每个驱动电机(7)驱动连接有一个驱动轮(5),框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管(10),悬挂连接管(10)的下端固定连接有固定筒(12),固定筒(12)内固定设置有第二电机(19),第二电机(19)的输出轴向下伸出固定筒(12)后固定连接有安装座(20),安装座(20)上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳(9),框架的上方固定设置有控制机构,控制机构包括电连接的控制器和测距传感器,控制器与驱动电机(7)和第二电机(19)均电连接。

2.如权利要求1所述的一种割草机器人,其特征在于:所述框架包括两个相互平行的第一连接管(1),两个第一连接管(1)之间连接有两个第二连接管(3),两个第二连接管(3)均与第一连接管(1)相互垂直,第一连接管(1)和第二连接管(3)之间通过三通管(2)相连接。

3.如权利要求2所述的一种割草机器人,其特征在于:用于连接其中一个所述第一连接管(1)与两个所述第二连接管(3)的两个所述三通管(2)各固定连接有一个向下延伸的第二支撑杆(11),两个所述万向轮(4)分别与两个第二支撑杆(11)相连接,另外一个第一连接管(1)的中部也固定套设有一个三通管(2),该三通管(2)固定连接有向下延伸的第一支撑杆(6),两个所述驱动电机(7)均与第一支撑杆(6)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种割草机器人,其特征在于:所述悬挂连接管(10)通过三通管(2)与所述第一连接管(1)或者所述第二连接管(3)相连接。

5.如权利要求4所述的一种割草机器人,其特征在于:与所述悬挂连接管(10)相连接的所述三通管(2)固定连接有进风筒(28),进风筒(28)的上端敞开且下端封闭,进风筒(28)的上端固定设置有滤网(27),进风筒(28)内固定设置有风机(29),进风筒(28)的下端连通有若干个向下延伸的导气管(31),并且所有导气管(31)沿圆周方向均匀分布在悬挂连接管(10)的周侧,每个导气管(31)的下端连通有一个出气管(32),出气管(32)的下端向悬挂连接管(10)的外侧弯折。

6.如权利要求5所述的一种割草机器人,其特征在于:所述进风筒(28)固定连接有两个固定套(30),两个固定套(30)均固定套设在与所述悬挂连接管(10)相连接的所述三通管(2)上。

7.如权利要求1所述的一种割草机器人,其特征在于:所述悬挂连接管(10)内固定设置有支撑板(14),支撑板(14)上固定设置有第一电机(13),第一电机(13)的输出轴向下穿过支撑板(14)后同轴固连有丝杆(15),丝杆(15)上配合套设有活动板(18),活动板(18)与所述固定筒(12)固定连接,活动板(18)的侧边上一体连接有若干个滑块(17),悬挂连接管(10)的内壁上开设有与滑块(17)相匹配的滑槽(16)。

8.如权利要求1所述的一种割草机器人,其特征在于:所述安装座(20)呈圆柱状,安装座(20)的上端与所述第二电机(19)的输出轴固定连接,安装座(20)的下端开设有螺孔(21)和若干个盲孔(22),盲孔(22)沿圆周方向均匀分布在螺孔(21)的周侧,盲孔(22)内滑动设置有安装杆(23),安装杆(23)的中部活动套设有安装环(26),所述直钢绳(9)一一对应地与安装环(26)固定连接,所有安装杆(23)的下端共同固定连接有连接板(24),连接板(24)上穿设有与螺孔(21)相匹配的螺栓(25)。

9.如权利要求1所述的一种割草机器人,其特征在于:所有所述直钢绳(9)的远离所述第二电机(19)的一端共同固定连接有外圈钢绳(8)。