1.一种输送线上托盘码垛靠紧的止挡机构,所述止挡机构安装在输送机(10)上,其特征在于:所述输送机(10)的一端设有用于安装所述止挡机构的支撑机构,所述止挡机构包括挡板(1)、升降驱动机构(2)和导向机构(3),所述导向机构(3)安装在支撑机构上,所述挡板(1)活动安装在导向机构(3)上,所述升降驱动机构(2)包括驱动马达(21)、驱动齿轮(22)和齿条(23),所述驱动马达(21)安装在支撑机构上,所述驱动齿轮(22)与驱动马达(21)传动连接,所述齿条(23)安装在所述挡板(1)的背面,并与所述驱动齿轮(22)相啮合,所述驱动马达(21)通过驱动齿轮(22)控制齿条(23)活动,驱动所述挡板(1)沿导向机构(3)升降移动。
2.如权利要求1所述的一种输送线上托盘码垛靠紧的止挡机构,其特征在于:所述导向机构(3)采用两组并列设置的滑动直线滑轨副;所述滑动直线滑轨副包括直线滑轨(31),以及活动安装在直线滑轨(31)上的若干个滑块(32),所述挡板(1)的背面与所述滑块(32)相连接,所述挡板(1)在升降驱动机构(2)的驱动下,沿所述直线滑轨(31)活动。
3.如权利要求2所述的一种输送线上托盘码垛靠紧的止挡机构,其特征在于:所述支撑机构包括两个纵向安装立柱(101)、连接于两个纵向安装立柱(101)之间的横向连接柱(102),以及设置在横向连接柱(102)上方的电机支撑座(103),所述直线滑轨(31)固定安装在纵向安装立柱(101)的一侧,所述驱动马达(21)安装在电机支撑座(103)上。
4.如权利要求1所述的一种输送线上托盘码垛靠紧的止挡机构,其特征在于:所述齿条(23)安装在挡板(1)背面的正中间位置,且沿竖直方向设置。