1.一种叉田字托盘的AGV结构，包括：移动底座(1)；所述移动底座(1)上端面固定安装有主体(2)，且移动底座(1)上端面前侧固定安装有竖向连接板(101)，竖向连接板(101)前端面滑动连接有滑动块(102)，且滑动块(102)前端面呈左右对称状固定连接有两个货叉(3)；其特征在于，每个所述货叉(3)内部前端均设置有一个伸缩式移动机构(4)；所述竖向连接板(101)上端安装有提升机构(5)；所述移动底座(1)前侧呈左右对称状固定连接有两个走轮架(104)，且每个走轮架(104)内部均转动连接有一个定向走轮(105)。

2.根据权利要求1所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：所述竖向连接板(101)前端面状固定连接有两根T型滑条，滑动块(102)后端面开设有两个T型滑槽，且两个T型滑槽分别与两个T型滑条滑动连接；所述移动底座(1)底端面开设有方形通口(103)。

3.根据权利要求2所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：所述主体(2)底端面开设有与方形通口(103)位置吻合的矩形凹槽(201)，且矩形凹槽(201)内部安装有万向舵轮(202)；所述主体(2)内部上端安装有控制面板(203)。

4.根据权利要求1所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：所述伸缩式移动机构(4)包括第一电动缸(401)、升降板(402)、伸缩式万向走轮(403)和T型滑轨(404)，所述第一电动缸(401)固定安装在货叉(3)内部前侧顶端面，且第一电动缸(401)的伸缩杆下端固定连接有升降板(402)；所述升降板(402)底部安装有伸缩式万向走轮(403)；所述升降板(402)左右两侧均开设有T型滑口，且每个T型滑口内均滑动连接有固定在货叉(3)内部的一个T型滑轨(404)。

5.根据权利要求1所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：所述提升机构(5)包括横向转轴(501)、卷绕盘(502)、提升电机(503)、拉绳(504)、蜗轮(505)和蜗杆(506)，所述横向转轴(501)转动连接在竖向连接板(101)上端的水平支撑板上，且横向转轴(501)外部前侧固定安装有卷绕盘(502)；所述横向转轴(501)后端固定安装有蜗轮(505)；所述提升电机(503)固定安装在竖向连接板(101)上端的水平支撑板上，且提升电机(503)的转轴上固定安装有与蜗轮(505)啮合的蜗杆(506)；所述卷绕盘(502)上缠绕有拉绳(504)，且拉绳(504)下端固定连接在滑动块(102)上端面。

6.根据权利要求1所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：还包括有制动部件(6)，所述制动部件(6)的数量为两个，且两个制动部件(6)分别设置在两个走轮架(104)内部，所述制动部件(6)包括第二电动缸(601)、顶推板(602)、刹车块(603)、横向导杆(604)和导向滑筒(605)，所述第二电动缸(601)固定安装在走轮架(104)内部，且第二电动缸(601)的伸缩杆固定连接有顶推板(602)；所述顶推板(602)前侧面设置有刹车块(603)，且刹车块(603)的前侧面为弧形凹面；所述顶推板(602)后端面固定连接有两根横向导杆(604)，且每根横向导杆(604)外部均滑动连接有固定在走轮架(104)内部的一个导向滑筒(605)。

7.根据权利要求6所述的一种叉田字托盘的AGV结构，其特征在于：当所述制动部件(6)处于制动状态时，刹车块(603)上的弧形凹面与定向走轮(105)外周面后侧紧密接触。