1.一种斜轴式柱塞液压马达，包括马达主体(1)、滤油器(2)和小型真空泵(3)，其特征在于：所述马达主体(1)的一侧固定安装有小型真空泵(3)，所述马达主体(1)远离小型真空泵(3)的一侧设置有主轴(4)，所述马达主体(1)的内部顶面两端分别固定安装有弹簧(7)和调节柱塞(8)，所述调节柱塞(8)靠近弹簧(7)的一端活动安装有连板(9)，所述弹簧(7)和连板(9)之间通过斜盘体(13)活动安装，所述斜盘体(13)靠近调节柱塞(8)的一侧设置有活动缸体(10)，且主轴(4)靠近马达主体(1)一端穿过斜盘体(13)延伸至活动缸体(10)的内部，所述活动缸体(10)远离斜盘体(13)一侧固定安装有配油盘(11)，所述活动缸体(10)的内部靠近主轴(4)的四周均活动安装有液压柱塞(12)，所述马达主体(1)基面靠近配油盘(11)处从上至下依次开设有低压窗口(5)、高压窗口(6)，所述马达主体(1)的前侧靠近高压窗口(6)处设置有滤油器(2)，所述滤油器(2)和高压窗口(6)通过油体通道(17)贯通连接，所述滤油器(2)远离小型真空泵(3)一侧从上至下依次开设有反冲洗出口(14)、反冲洗进口(15)，所述滤油器(2)的内部靠近反冲洗出口(14)和反冲洗进口(15)之间固定安装有无纺过滤布(16)，所述无纺过滤布(16)的底部设置有液压油体(18)，所述滤油器(2)基面靠近无纺过滤布(16)的顶部开设有真空油口(19)。

2.根据权利要求1所述的一种斜轴式柱塞液压马达，其特征在于：所述小型真空泵(3)和滤油器(2)之间通过真空管贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜轴式柱塞液压马达，其特征在于：所述真空油口(19)、低压窗口(5)和液压油箱均通过油管贯通连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜轴式柱塞液压马达，其特征在于：所述活动缸体(10)的内部开设有柱塞孔，且液压柱塞(12)置于柱塞孔的内部，同时柱塞孔和配油盘(11)贯通连接。

5.根据权利要求1所述的一种斜轴式柱塞液压马达，其特征在于：所述配油盘(11)和低压窗口(5)、高压窗口(6)均贯通连接，且低压窗口(5)和高压窗口(6)上均套接有手动阀门。