1.一种切纸机机械手机构，其特征在于：包括纵向移动机构、横向移动机构、夹持机构以及旋转机构；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，所述夹持机构和旋转机构安装于横向移动机构的安装座上；所述夹持机构包括基座、下夹板、上夹板以及驱动上夹板靠近或远离所述下夹板的升降驱动装置，所述下夹板、上夹板以及升降驱动装置安装于所述基座上；所述基座通过转轴安装于所述安装座上并能够与安装座之间相对转动；所述旋转机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座相对固定，用于驱动所述基座旋转。

2.如权利要求1所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述夹持机构还包括同轴设置于所述转轴内侧的芯轴，所述芯轴的下部设置有竖向丝杠，所述竖向丝杠上安装有竖向螺母，所述上夹板安装于所述竖向螺母上；夹持驱动装置包括升降电机，所述芯轴通过第一传动带连接于所述升降电机的动力输出端。

3.如权利要求2所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述升降电机的动力输出端连接有第一主动轮，所述芯轴上设置有第一从动轮，所述第一传动带连接所述第一主动轮和第一从动轮。

4.如权利要求3所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述第一从动轮位于所述芯轴的上端，所述芯轴向下延伸并插入至所述转轴内侧；所述基座固定于所述转轴的下端。

5.如权利要求4所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转电机；所述转轴与基座相固定，并通过第二传动带连接于所述旋转电机的动力输出端。

6.如权利要求5所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述旋转电机的动力输出端连接有第二主动轮，所述转轴上安装有第二从动轮，所述第二传动带连接所述第二主动轮和第二从动轮。

7.如权利要求6所述的切纸机机械手机构，其特征在于：在所述安装座上设置有旋转位置传感器，在所述第二从动轮上设置有与所述旋转位置传感器相配合的遮挡部。

8.如权利要求1‑7任一项所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向导杆以及纵向驱动装置，所述横向移动机构安装于所述纵向导杆上并能够被所述纵向驱动装置驱动而沿着纵向导杆移动；所述横向移动机构包括横向导杆以及横向驱动装置，所述夹持机构以及旋转机构安装于所述横向导杆上并能够被所述横向驱动装置驱动而沿着横向导杆移动。

9.如权利要求8所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出端连接有纵向丝杠，所述横向移动机构包括支撑座，所述支撑座通过纵向螺母安装于所述纵向丝杠上。

10.如权利要求9所述的切纸机机械手机构，其特征在于：所述横向移动机构包括安装于所述支撑座上的横向电机，所述横向电机的动力输出端连接有横向丝杠，所述安装座通过横向螺母安装于所述横向丝杠上。