1.一种推进式弯管机，其特征在于：包括推进式动力端（1）、推进板（2）、弯曲加工端（5）和模具（6），所述推进式动力端（1）与弯曲加工端（5）相对设置并分别于地面固定；所述模具（6）包括与管材相配圆弧模（61）以及用以顶住管材端部的长度调节模（62），所述圆弧模（61）的轴心位置设有通孔（611），圆弧模（61）被穿过通孔（611）的定位轴活动安装到弯曲加工端（5）；所述圆弧模（61）周身设有一圈截面呈半圆形的弧形槽（612），所述圆弧模（61）的边缘固定有夹块（613），夹块（613）朝向弧形槽（612）的一侧设有相对应的贯穿槽，所述圆弧模（61）与夹块（613）之间形成容纳管材的放置通道；所述长度调节模（62）固定于圆弧模（61）与夹块（613）的交接处，所述长度调节模（62）与放置通道相对应；所述推进板（2）置于推进式动力端（1）与弯曲加工端（5）之间，推进板（2）朝向弯曲加工端（5）的一端设有内径与管径相同且位置与放置通道相对应的固定套（22），所述推进板（2）的另一端与推进式动力端（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述长度调节模（62）由调节板（621）、定位销（622）以及限位装置构成；所述调节板（621）设有两组并分别固定于圆弧模（61）和夹块（613）交接处的上、下两面，两组调节板（621）分别设有多组双排分布的且与定位销（622）相配的销孔（623），所述定位销（622）插入到两组调节板（621）的定位销（622）内；

所述限位装置包括柱形顶块（626）、螺纹杆B（625）以及限位块（624），所述柱形顶块（626）与上述放置通道相配，所述螺纹杆B（625）于柱形顶块（626）后方固定并穿过限位块（624）；所述限位块（624）的高度与两组调节板（621）的间距相同，所述限位块（624）设有与螺纹杆B（625）相配的第二螺纹孔（627），所述限位块（624）的一侧与两组穿过销孔（623）的定位销（622）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述推进式动力端（1）通过四组均匀分布的连接柱（3）与弯曲加工端（5）相连，所述推进板（2）设有与连接柱（3）相配的轴孔（21）；所述弯曲加工端（5）包括上层的放置平台（53）、下层的安装平台（56）以及连接放置平台（53）和安装平台（56）的挡板（51）；所述连接柱（3）与挡板（51）相连，所述挡板（51）开设有方便管材通行的窗口（511），所述放置平台（53）和安装平台（56）分别设有与定位轴相配的定位孔（531）和活动孔（561）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述定位轴分为两段，由定位轴A（52）和定位轴B（57）组成；所述定位轴B（57）为阶梯轴，所述定位轴B（57）的上端设有与定位轴A（52）轴径相配的凹槽（571）；所述定位轴B（57）通过活动孔（561）放置在安装平台（56）上，所述圆弧模（61）放置到定位轴B（57）的上端面，所述定位轴A（52）的上端设有起限位作用的阶梯台，定位轴A（52）通过上述阶梯台悬置在放置平台（53）上，所述定位轴A（52）自上而下穿过定位孔（531）和圆弧模（61）的通孔（611），定位轴A（52）的下端嵌入到凹槽（571）内部将圆弧模（61）锁死。

5.根据权利要求1或3所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述弯管机还包括设在挡板（51）右侧用以抵消管材在弯曲过程中侧向作用力的平衡装置（4）。

6.根据权利要求5所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述平衡装置（4）包括直臂模（41）、用以提供直臂模（41）安装位的放置台（42）、与放置台（42）配装用以锁紧直臂模（41）的锁紧装置（43）；所述直臂模（41）一侧设有与管材相配的弧形槽，所述放置台（42）固定于挡板（51）右侧，所述放置台（42）的上端面设有与直臂模（41）相配的放置槽（421）,所述放置槽（421）一侧设有用以安装锁紧装置（43）的支撑块（422）；所述锁紧装置（43）包括手柄（431）、螺纹杆A（432）以及顶块（433），所述螺纹杆A（432）穿过支撑块（422）并连接顶块（433）与手柄（431），所述顶块（433）与直臂模（41）相抵，所述支撑块（422）设有与螺纹杆A（432）相配的第一螺纹孔（423）。

7.根据权利要求1所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述推进板（2）能根据管材的管径进行相应调整；所述固定套（22）由四组呈十字分布的调节模块组成，每组调节模块包括T形滑块（221）、弧形夹块（223）以及调节块（222）；所述推进板（2）设有与T形滑块（221）相配的T形滑槽（24），所述T形滑块（221）置于T形滑槽（24）内，T形滑块（221）与T形滑槽（24）在两者相贴合处均设有相应的齿槽结构，所述调节块（222）通过传动机构与T形滑块（221）相配合，所述弧形夹块（223）与调节块（222）相连。

8.根据权利要求3所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述推进式动力端（1）包括液压缸（11）以及固定液压缸（11）的固定架（12）；所述连接柱（3）与固定架（12）相连，所述液压缸（11）设有的液压杆（111）与推进板（2）相连；所述液压缸（11）设有双组，形成双联同步运行的液压缸组，所述推进板（2）右侧设有连接液压杆（111）的连接块（23），所述连接块（23）通过相配的插销（231）与液压杆（111）连接。

9.根据权利要求3所述的一种推进式弯管机，其特征在于：所述模具（6）与直臂模（41）设有多套用以适用不同管径的管材，定位轴B（57）根据不同模具（6）设有多种型号；所述放置平台（53）设有多组定位孔（531），所述定位孔（531）根据不同尺寸的模具（6）错位排列；所述安装平台（56）设有多组活动孔（561），所述活动孔（561）与错位排列的定位孔（531）同心。