1.一种推进式钻井机，其特征在于：包括机架（1）、排渣装置、推进装置以及用以在地面钻取井孔的钻井装置（2）；所述机架（1）的两侧均安装有导轨（11），两根所述导轨相互平行；

所述钻井装置（2）包括承载台（21）、轴管（22）、摇臂（23）、松土罩（24）以及排渣箱（25）；所述承载台（21）安装在两根所述导轨（11）之间，并可沿导轨（11）滑动，且所述承载台（21）可滑出导轨（11）；所述承载台（21）的顶部与排渣箱（25）抵接，底部中心处开有沿竖直方向贯穿承载台的穿孔（211）；所述轴管（22）的一端插入穿孔（211）内与承载台（21）旋转连接，并与排渣箱（25）连通，另一相对端与摇臂（23）垂直连接；所述松土罩（24）安装在摇臂（23）的底部，并可沿摇臂（23）滑动；所述松土罩（24）的底部设置有开口（241）；所述松土罩（24）内安装有水平设置的铰刀轴（242）；所述铰刀轴（242）可绕自身轴线在松土罩（24）内旋转；所述铰刀轴（242）的外周面上，沿轴向分布有多个铰刀组件；所述铰刀组件包括若干个沿周向安装在铰刀轴的外周面上的铰刀（243）；位于铰刀轴底部的铰刀通过开口伸出松土罩；所述松土罩的顶部通过软管与轴管连通；所述松土罩（24）上安装有泵（244）；所述泵用以驱动废渣流向排渣箱；所述推进装置用以将承载台固定在井孔的内侧壁上，并驱动承载台沿井孔（7）的长度方向移动；所述排渣装置用以将排渣箱运出井孔外。

2.根据权利要求1所述的推进式钻井机，其特征在于：所述铰刀轴上沿轴向分布的相邻的铰刀，在周向方向上交错设置。

3.根据权利要求1所述的推进式钻井机，其特征在于：所述推进装置包括两个分别安装在承载台两端的推进组件；所述推进组件包括支架（3）和履带行走装置；所述支架（3）水平设置；所述支架（3）的一端安装在承载台（21）上，另一相对端与履带行走装置连接；所述支架（3）可沿水平方向在承载台（21）上滑动，使履带行走装置与井孔的内侧壁接触或者分离；

所述履带行走装置用以驱动承载台在井孔的内侧壁上行走。

4.根据权利要求3所述的推进式钻井机，其特征在于：所述履带行走装置包括履带主体（4），在所述履带主体（4）的外侧沿长度方向均布若干花纹块（41）；所述花纹块（41）沿履带主体的宽度方向设置；相邻的花纹块（41）之间形成容置槽（42）；所述容置槽（42）内安装有钉板（421）和气囊（422）；所述气囊（422）的两侧分别与履带主体（4）和钉板（421）的内侧固定；所述钉板（421）可沿垂直于履带主体的方向在容置槽内滑动；所述钉板的外侧安装有钉刺。

5.根据权利要求1所述的推进式钻井机，其特征在于：所述排渣装置包括卷扬机（5）和拉索（6）；所述卷扬机固定在机架顶部；所述拉索的一端固定在卷扬机动力输出轴的外周面上，另一相对端固定在排渣箱上。