1.一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，包括夹紧机构、行走轮机构和电气箱体机构，所述夹紧机构和行走轮机构均连接设置于电气箱体机构上，所述夹紧机构设置有用于夹紧给定线路的夹紧轮，所述行走轮机构配合在给定线路上用于驱动巡检机器人沿着给定线路移动。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧轮、夹紧轮转轴、伸缩底座、M5沉头垫、铰链和弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧轮通过夹紧轮转轴安装在伸缩底座上，所述夹紧轮转轴和夹紧轮之间安装了两个M5沉头垫，所述弹簧安装在伸缩底座中，所述铰链与伸缩底座连接。

4.根据权利要求3所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧轮和伸缩底座之间设置有夹紧轮垫片。

5.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述行走轮机构包括行走轮轮毂、行走电机、行走轮轴承座、内六角圆柱头螺钉、电机固定架、行走轮轮胎、支撑底座和行走轮轴。

6.根据权利要求5所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述行走轮轮毂通过内六角圆柱头螺钉与行走轮轮胎连接，所述行走电机通过行走轮轴与走轮轮毂连接，所述行走轮轴承座通过内六角圆柱头螺钉与行走电机连接，所述电机固定架通过内六角圆柱头螺钉与支撑底座连接。

7.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述电气箱体机构包括上盖板、箱体底板、箱体侧接板、两侧面板、图像处理模块、双光轻型云台摄像机、电池、数字传感器、编码器、支脚、继电器模块、开发板、5G CPE、支架、BMS盖板、三个2040角码、箱体底板和吊舱防尘盖。

8.根据权利要求7所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述上盖板、箱体底板、两侧面板与箱体底板通过孔螺纹连接在一起，构成电气箱体机构的基本框架，三个

2040角码安装在电气箱体的三个角上，所述双光轻型云台摄像机用于进行线路状况的观察，所述图像处理模块用于对双光轻型云台摄像机的观察数据进行处理得出下一步动作。