1.一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆(1)、夹头(2)和支撑框架(6)，所述长夹杆(1)的下端设有支撑框架(6)，且两个长夹杆(1)之间的上端内侧均设有夹头(2)，其特征在于：两个所述长夹杆(1)的底端均固定有短夹杆(4)，所述支撑框架(6)的上端开设有第一通孔(7)，两个所述短夹杆(4)通过第一通孔(7)延伸至支撑框架(6)的内腔，两个所述长夹杆(1)的交叉连接处设有转轴(3)，所述支撑框架(6)的两侧均设有正反电机(9)，两个所述正反电机(9)的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆(10)，且通过转孔(13)贯穿至支撑框架(6)的内部，两个所述螺杆(10)的外表面套均设有与其匹配的螺纹套(5)，两个所述螺纹套(5)的上端固定连接在短夹杆(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述正反电机(9)的外端均设有防护罩(8)，所述防护罩(8)的上端固定有橡胶卡柱(801)，所述支撑框架(6)的上端开设有与其匹配的第一卡槽(601)，且第一卡槽(601)的内壁上固定有限位卡块(602)，所述防护罩(8)通过橡胶卡柱(801)和第一卡槽(601)与支撑框架(6)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述螺杆(10)的另一端均固定有限位环。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述夹头(2)为U字形的夹头，且内侧面固定有橡胶垫，橡胶垫上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述长夹杆(1)的上端固定有连接杆(101)，所述连接杆(101)与夹头(2)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述支撑框架(6)的下端外表面固定套设有防滑垫(11)。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述防护罩(8)的下端固定有橡胶卡块(802)，所述支撑框架(6)的表面开设有第二卡槽(603)，所述橡胶卡块(802)与第二卡槽(603)相匹配。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述正反电机(9)的下端设有支撑板，且支撑板与支撑框架(6)的外表面固定连接，所述支撑板上固定有减震垫。

9.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：两个所述防护罩(8)的外端对应正反电机(9)的位置处开设有等距分布的第二通孔(12)。