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专利号: 2020217723988
申请人: 安徽交通职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种网球发球机,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)底部的四角均设置有移动轮(2);

发球组件(3),所述发球组件(3)转动连接于底座(1)的顶部,用于将网球发出,且发球组件(3)的发球的竖直角度可调;

储球斗(4),所述储球斗(4)设置于发球组件(3)的顶部,用于将存储网球,且储球斗(4)与发球组件(3)之间设置有连通管道,所述网球通过所述连通管道流入发球组件(3)内。

2.根据权利要求1所述的网球发球机,其特征在于,所述发球组件(3)包括:安装座(31),所述安装座(31)的内部设置有空腔,且安装座(31)的外侧设置有出球口;

支撑柱(32),所述支撑柱(32)竖直设置于所述空腔的底部;

发球筒(33),所述发球筒(33)为一端开口的圆柱筒,所述开口与所述出球口相对,所述发球筒(33)的中部与支撑柱(32)的顶部通过轴连接,且发球筒(33)可相对支撑柱(32)在竖直面上旋转,所述连通管道与发球筒(33)的中部连通;

发球机构(34),所述发球机构(34)设置于发球筒(33)内部远离所述开口的一端,用于将所述网球发出;

角度调节机构(35),所述角度调节机构(35)设置于安装座(31)的与发球筒(33)之间,用于调节发球筒(33)的角度。

3.根据权利要求2所述的网球发球机,其特征在于,所述发球机构(34)包括:气缸(341),所述气缸(341)设置于发球筒(33)的内部,且其输出方向与发球筒(33)的开口方向一致;

推杆(342),所述推杆(342)的一端与气缸(341)的输出端连接;

马达(343),所述马达(343)设置于推杆(342)远离气缸的一端;

推板(344),所述推板(344)设置于马达(343)的输出端,所述推板(344)与所述网球接触的面为粗糙的弧面。

4.根据权利要求3所述的网球发球机,其特征在于,所述马达(343)与推板(344)之间设置有缓冲杆。

5.根据权利要求2所述的网球发球机,其特征在于,所述角度调节机构(35)包括:第一电机(351),所述第一电机(351)设置于安装座(31)内腔的底部;

传动丝杆(352),所述传动丝杆(352)的一端与第一电机(351)的输出轴连接,其另一端与安装座(31)的内侧壁通过轴承连接;

螺母(353),所述螺母(353)螺纹套接与传动丝杆(352)上;

连杆(354),所述连杆(354)的两端分别与螺母(353)的外侧和发球筒(33)的远离所述开口的一端铰接。

6.根据权利要求2所述的网球发球机,其特征在于,所述连通管道与发球筒(33)连接处设置有感应门(36),当发球筒(33)内部有网球时,所述感应门(36)用于将位于发球筒(33)外部的网球阻隔开,当发球筒(33)内部没有网球时,所述感应门(36)用于将一个网球放入发球筒(33)内部。

7.根据权利要求2所述的网球发球机,其特征在于,所述连通管道与发球筒(33)之间还设置有可伸缩软管(37)。

8.根据权利要求2所述的网球发球机,其特征在于,所述发球筒(33)的内部还设置有用于挡住网球的挡环(38),所述挡环(38)使得网球与发球机构(34)之间具有间隙。

9.根据权利要求1所述的网球发球机,其特征在于,所述底座(1)的内部还设置有第二电机(6)以及与第二电机(6)连接的减速机(7),所述减速机(7)的输出轴贯穿出底座(1)并与发球组件(3)的底部固定连接,且减速机(7)的输出轴与底座(1)的连接处设置有轴承。