1.一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，其特征在于，车体包括底盘及车架，回转装置设置在底盘的上方，其包括大齿盘及第一电机；安装平台设在回转装置的上方，通过前后相对布置的两个液压缸与大齿盘可调节相连，液压缸及第一电机均与控制系统通信连接；发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部；推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转；填装机构设在发射筒组合的上方，与固定在车架的气泵相连，填装机构的上方设有球筐；

每个发射筒内部设有三个挡块，三个挡块的前端面均为与网球相匹配的球形面；各挡块的前端面具有吸气孔，中心筒两端封闭，所有吸气孔均与中心筒内部相通，中心筒的后端通过气线与气泵相连，气泵与控制系统电连接；

所述底盘两侧分别设有两个车轮，车架的后侧固定安装有把手。

2.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，大齿盘的底部与设置底盘上的回转座转动配合，大齿盘的中心通过转轴与底盘转动相连；所述第一电机固定在底座上，其输出端设有第一齿轮，第一齿轮与大齿盘外啮合。

3.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，多个发射筒的轴线均与中心筒的轴线平行，发射筒组合的前端外部套有与中心筒同轴的定位环，定位环的内侧与各发射筒固定相连，定位环与固定在安装平台前端的环形座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，发射筒组合的外部设有齿轮环，齿轮环位于定位环的后侧，且与中心筒同轴；所述安装平台上设有第二电机，第二电机的输出端安装有第二齿轮，第二齿轮与齿轮环外啮合，驱动发射筒组合相对于环形座转动，第二电机与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，填装机构包括轨道、滑动座，轨道位于发射筒的上方，轨道后侧设有气缸，气缸驱动滑动座沿轨道滑动；

滑动座的前端设有驱动轴，驱动轴的前端铰接有杆体，驱动轴与杆体之间还通过电动伸缩杆相连，杆体的末端设有吸盘，吸盘与气泵相连；驱动轴上设有第三齿轮，滑动座上固定有第三电机，第三电机驱动第三齿轮转动，第三电机与控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，球筐固定安装在车架顶部的前侧，球筐的前侧底部安装有送球管，送球管的管壁两侧对称设有两个驱动辊，每个驱动辊均配有一个微型电机，控制系统控制两个驱动辊同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，所述滑轨通过滑轨支架固定在安装平台上，滑块为L形结构，其下部套在滑轨的外部，通过连杆与曲柄相连；所述滑轨的一侧设置有齿条，滑块的内部设有涡轮蜗杆，滑块相对于滑轨运动时，齿条驱动蜗杆转动，涡轮轴的末端与推球座相连，涡轮带动推球座转动。

8.根据权利要求7所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，推球座包括板体及胶皮，板体的后侧中心与涡轮轴的末端固定相连，胶皮固定粘在板体的前侧，胶皮的前侧规则布置有若干个凸点。