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专利号: 2020217568855
申请人: 佛山市舒美特智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-01-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种稳定性好的工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有两个固定轮(2),所述底座(1)的底部且位于固定轮(2)相对远离的一侧设置有四个活动轮(3),所述底座(1)的顶部设置有两个第一活动销(4),所述第一活动销(4)的顶部活动连接有连接杆,且连接杆的顶部活动连接有第二活动销(5),所述第二活动销(5)的顶部设置有放置板(6),所述放置板(6)的右侧固定安装有第一电机(7),所述底座(1)的右侧固定安装有两个第二电机(14),所述底座(1)的内部设置有第三滑块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人,其特征在于:所述放置板(6)的内部开设有第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)的内部滑动连接有第一滑块(10),所述第一滑块(10)的底部与第二活动销(5)的顶部固定连接,所述第一电机(7)的输出端固定安装有第一双向螺纹杆(9),所述第一双向螺纹杆(9)螺纹贯穿第一滑块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)的内部滑动连接有第二滑块(13),所述第二滑块(13)的顶部与第一活动销(4)的底部固定连接,所述第二滑槽(12)的内部且位于第二滑块(13)之间焊接有第一弹簧(11),所述第一活动销(4)相对远离的一侧且位于第二滑槽(12)的内部焊接有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部开设有第三滑槽(15),所述第三滑块(17)通过第三滑槽(15)与底座(1)滑动连接,所述第二电机(14)的输出端固定安装有第二双向螺纹杆(16),所述第二双向螺纹杆(16)通过螺纹与第三滑块(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部且位于第三滑块(17)的底部开设有第四滑槽(18),所述第四滑槽(18)的内部滑动连接有两个滑杆(19),所述第三滑块(17)的底部与滑杆(19)的顶部固定连接,所述滑杆(19)的底部与活动轮(3)的顶部固定连接。