1.一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；

顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；

出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；

摆针部，所述摆针部包括第一端和第二端，所述第一端固定连接所述出胶部，所述第二端与所述第一端之间能够转动预定角度；

第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间通过U形的连接块连接；

移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨。

2.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，密封环，所述密封环固定在所述顶杆上且与所述第三室的侧壁过盈配合，用来隔断所述第一室和第二室。

3.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，所述摆针部包括竖直固定的第一叶片、顶端与所述第一叶片的底端铰接的第二叶片、顶端与所述第二叶片的底端铰接的第三叶片，所述第三叶片的底端固定连接所述出胶部。

4.根据权利要求3所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，所述出胶部与所述闸口部之间通过软管连通。

5.根据权利要求4所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，第一伸缩缸的两端分别铰接连接在所述第一叶片和第三叶片上，第二伸缩缸的两端分别铰接连接在所述第一叶片和第二叶片上。

6.根据权利要求5所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，所述软管的材料为特氟龙。

7.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，移动纵轴、移动横轴均为直线导轨。

8.根据权利要求2所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，第三室包括直径和密封环相近的上段、直径和顶杆的杆身相近的下段。

9.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，所述主体上开设有与所述第二室连通的螺纹孔，所述外部供胶的胶水接头通过与所述螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，所述主体上设置有与所述第一室连通的气体接头，所述气体接头与所述主体一体制造。