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专利号: 2020217402065
申请人: 昆山圣炬智能系统技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种立体仓库管理用货物分拣装置,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的一侧固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的一侧设置有第一L型连接板(3),所述第一L型连接板(3)的底部设置有毛刷(4),所述机器人主体(1)的底端设置有第二L型连接板(5),所述第二L型连接板(5)的一侧开设有放置槽(6),所述固定板(2)和第一L型连接板(3)之间设置有第一固定机构,所述固定板(2)和第二L型连接板(5)之间设置有第二固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库管理用货物分拣装置,其特征在于,所述第一L型连接板(3)的底端开设有连接槽,所述毛刷(4)的顶部固定连接于第一L型连接板(3)连接槽的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库管理用货物分拣装置,其特征在于,所述第一固定机构包括多个第一圆柱形连接块(7),多个所述第一圆柱形连接块(7)的一侧固定连接于第一L型连接板(3)的一侧,多个所述第一圆柱形连接块(7)的顶端均开设第一连接孔,多个所述第一连接孔的内腔均螺纹连接有第一螺栓(8),多个所述第一螺栓(8)的顶端均固定连接有第一转动头。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库管理用货物分拣装置,其特征在于,所述固定板(2)的顶端且位于第一连接孔对应位置处开设有第一穿插孔,多个所述第一穿插孔的内腔与多个第一螺栓(8)外壁穿插连接,所述固定板(2)的一侧且位于第一圆柱形连接块(7)对应位置处开设有第一圆柱形连接孔(11),多个所述第一圆柱形连接孔(11)的内腔与第一圆柱形连接块(7)的外壁穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库管理用货物分拣装置,其特征在于,所述第二固定机构包括两个第二圆柱形连接板(9),两个所述第二圆柱形连接板(9)的底端固定连接于第二L型连接板(5)的顶端,两个所述第二圆柱形连接板(9)的一侧均开设有第二连接孔,两个所述第二连接孔的内腔均螺纹连接有第二螺栓(10),两个所述第二螺栓(10)的一侧均固定连接有第二转动头。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库管理用货物分拣装置,其特征在于,所述固定板(2)的底端且位于第二连接孔对应位置处开设有第二圆柱形连接孔(12),两个所述第二圆柱形连接孔(12)的内腔与第二圆柱形连接板(9)的外壁穿插连接,所述固定板(2)的两边侧开设有第二穿插孔,两个所述第二穿插孔的内腔与第二螺栓(10)的外壁穿插连接。