1.一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的内腔设置有升降机构，所述立柱(1)的一侧设置有连接板(2)，所述连接板(2)与升降机构传动连接，所述连接板(2)的一侧固定连接有横柱(3)，所述横柱(3)的一侧设置有夹持机构，所述立柱(1)的底端固定连接有底板(4)，所述底板(4)底端的边角处均设置有滚轮(5)，四个所述滚轮(5)的中部通过转动销转动连接有凹形架(6)，所述凹形架(6)的顶端通过轴承转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶端与底板(4)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物管理装置，其特征在于，所述升降机构包括传动螺杆(8)，所述传动螺杆(8)转动连接于立柱(1)的内腔，所述传动螺杆(8)的外壁螺纹套接有第一螺母座(9)，所述第一螺母座(9)的外壁通过连接块与连接板(2)的一侧固定连接，所述立柱(1)的顶端固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴穿过立柱(1)的顶端与传动螺杆(8)的顶端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物管理装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹板(13)，两个所述夹板(13)对称设置于横柱(3)的另一侧，所述横柱(3)的内腔设置有自定心机构。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用货物管理装置，其特征在于，所述自定心机构包括正反丝杆(11)，所述正反丝杆(11)转动连接于横柱(3)的内腔，所述正反丝杆(11)的外壁对称螺纹套接有第二螺母座(12)，两个所述第二螺母座(12)的外壁分别通过连接块与两个夹板(13)的一侧固定连接，所述横柱(3)的一端固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴穿过横柱(3)的一端与正反丝杆(11)的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物管理装置，其特征在于，所述立柱(1)的一侧开设有第一条形通孔(15)，所述横柱(3)的一侧开设有第二条形通孔(16)。

6.根据权利要求3所述的一种立体仓库用货物管理装置，其特征在于，所述两个所述夹板(13)相对的一侧固定连接有缓冲保护垫。