1.一种球头工件的打磨装置，其结构包括固定打磨口(1)、固定装置(2)、底座(3)、打磨机体(4)、控制器(5)、支撑杆(6)、电源指示灯(7)、传动块(8)、打磨头(9)，所述固定打磨口(1)设于打磨机体(4)右端内部，所述打磨机体(4)顶部与底座(3)底座固定连接，所述控制器(5)底部与打磨机体(4)左端顶部垂直连接，其特征在于：所述支撑杆(6)底部与底座(3)顶部垂直连接，所述支撑杆(6)顶端装有传动块(8)，所述传动块(8)右端底部设有打磨头(9)，所述传动块(8)顶部与电源指示灯(7)底部垂直连接，所述固定装置(2)安装在打磨机体(4)内部；

所述固定装置(2)由左固定架(201)、左齿条(202)、伺服电机(203)、传动齿轮(204)、右齿条(205)、底板(206)、右固定架(207)组成，所述左固定架(201)底端右侧与左齿条(202)左端垂直连接，所述左齿条(202)底侧与传动齿轮(204)顶侧相啮合，所述传动齿轮(204)内部与伺服电机(203)前端垂直连接，所述传动齿轮(204)底侧与右齿条(205)顶侧相啮合，所述右齿条(205)底侧与底板(206)顶侧滑动连接，所述右齿条(205)右端与右固定架(207)底端左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种球头工件的打磨装置，其特征在于：所述左固定架(201)由定位板(2011)、连接块(2012)、弧形固定板(2013)组成。

3.根据权利要求2所述的一种球头工件的打磨装置，其特征在于：所述定位板(2011)右侧与连接块(2012)左侧焊接。

4.根据权利要求2所述的一种球头工件的打磨装置，其特征在于：所述连接块(2012)右端与弧形固定板(2013)左端垂直连接。

5.根据权利要求2所述的一种球头工件的打磨装置，其特征在于：所述定位板(2011)底端右侧与左齿条(202)左端垂直连接。