1.一种球形工件打磨装置，包括球形工件（1）和安装架（2）；其特征在于，所述安装架（2）上安装有承托球形工件（1）的承托机构（3），承托机构（3）上方设有用来夹持球形工件（1）并驱动球形工件（1）转动的夹持转动机构（4），球形工件（1）上方设有打磨机构（5）；

所述夹持转动机构（4）包括对称设置在球形工件（1）两侧的夹持臂（11），夹持臂（11）内侧转动连接有一组相对设置并与球形工件（1）抵接的夹持头（12），夹持臂（11）外端滑动连接有与安装架（2）固定连接的滑槽架（14），滑槽架（14）内设有与夹持臂（11）螺纹连接的双向丝杆（15），双向丝杆（15）延伸至滑槽架（14）端部并连接有丝杆电机（15）；所述夹持头（12）固定连接有延伸至夹持臂（11）内并与夹持臂（11）转动连接的夹持轴（13）；夹持轴（13）通过传动齿轮组连接有沿着夹持臂（11）长度方向设置的臂向轴（17），臂向轴（17）通过传动齿轮组连接有与夹持臂（11）转动连接的花键套轴（18），花键套轴（18）内嵌套有与花键套轴（18）滑动连接的花键轴（19），花键轴（19）延伸至滑槽架（14）端部并连接有驱动电机（20）；

所述承托机构（3）包括套设在球形工件（1）下部并呈碗状的承托罩（7），承托罩（7）下端固定连接有与安装架（2）转动连接的转动管（9），转动管（9）通过传动齿轮组连接有纵向轴（21），纵向轴（21）通过传动齿轮组连接有第一竖直轴（22），第一竖直轴（22）延伸至滑槽架（14）内并通过单向传动齿轮组与双向丝杆（15）连接传动；

所述打磨机构（5）包括与球形工件（1）上部贴合的打磨带（25）。

2.根据权利要求1所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述打磨机构（5）还包括抵接在打磨带（25）内侧的一组呈八字对称分布的摆动杆（26），摆动杆（26）下端设有用来限制打磨带（25）横向摆动的导向轮（27），摆动杆（26）上端通过铰接轴（28）铰接有摆动架（36），铰接轴（28）延伸至摆动架（36）外侧并固定连接有蜗轮（29），蜗轮（29）啮合有蜗杆（30），蜗杆（30）与摆动架（36）转动连接并且端部固定连接有调节轮（31）；所述打磨带（25）两端绕卷在安装在摆动架（36）上一组对称设置的卷筒（32），卷筒（32）内安装有涡卷弹簧，打磨带（25）绕卷在涡卷弹簧外侧。

3.根据权利要求2所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述卷筒（32）中心套接固定有卷轴（33），对称设置的卷轴（33）上套接有相互啮合的传动齿轮（34），其中一侧的卷轴（33）延伸至摆动架（36）外侧并连接有绕卷电机（35），所述卷轴（33）前端螺纹连接有与卷筒（32）抵接的螺帽。

4.根据权利要求3所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述打磨机构（5）还包块与摆动架（36）连接的摆动组件，摆动组件包括与摆动架（36）固定连接的摆动板（37），摆动板（37）下端转动连接有与安装架（2）固定连接的固定架（39），摆动板（37）卡接有偏心盘（38），偏心盘（38）固定连接有贯穿固定架（39）的轮轴（40），轮轴（40）通过减速齿轮组（41）连接有第二竖直轴（42），第二竖直轴（42）通过连接齿轮组（43）连接有套接在花键轴（19）中部的套环（44）。

5.根据权利要求4所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述球形工件打磨装置还包括集尘机构（6），集尘机构（6）包括与转动管（9）通过旋转接头转动连通的吸尘管（47），吸尘管（47）连通有吸尘器（48），转动管（9）为空心圆管且与承托罩（7）内腔连通。

6.根据权利要求1所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述承托罩（7）为上部敞口且呈碗状结构的球形罩，承托罩（7）外侧转动连接有与安装架（2）固定连接的转动座（8）。

7.根据权利要求1所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述夹持头（12）靠近球形工件（1）一侧设有与球形工件（1）适配的弧形凹槽，弧形凹槽内粘接有增加摩擦的橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述单向传动齿轮组包括与第一竖直轴（22）延伸至滑槽架（14）内的顶端固定连接的被动齿轮（23）和与被动齿轮（23）啮合的单向齿轮（24），单向齿轮（24）包括套设在双向丝杆（15）中部并与双向丝杆（15）固定连接的内环（2401），内环（2401）外侧套设有与其转动连接的转动环（2403），内环（2401）上铰接有棘爪（2402），转动环（2403）内壁开设有与棘爪（2402）配合的棘爪槽（2404），棘爪（2402）内侧抵接有安装在内环（2401）上的弹簧片。

9.根据权利要求4所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述摆动板（37）呈到L型，摆动板（37）的竖直部分开设有矩形通槽，偏心盘（38）边缘处设有贯穿矩形通槽的偏心柱，所述摆动架（36）前端固定连接有滑动柱（45），滑动柱（45）滑动连接有与安装架（2）固定连接的槽板（46），槽板（46）开设有供滑动柱（45）滑动的弧形滑槽。

10.根据权利要求5所述的一种球形工件打磨装置，其特征在于，所述承托罩（7）内壁嵌套有呈水平圆周等距分布的支撑球（10），支撑球（10）与承托罩（7）转动连接。