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专利号: 2020215315946
申请人: 成都凯景机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种洗瓶机翻瓶机械手,其特征在于,包括抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括夹紧气缸(2),所述夹紧气缸(2)连接有机械爪(3),所述机械爪(3)由呈V型连接的两块夹板组成,夹紧气缸(2)的上方安装有轴承套(4),所述轴承套(4)内安装有沿水平方向设置的定位轴(5),所述定位轴(5)的端部连接有锁紧气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种洗瓶机翻瓶机械手,其特征在于,所述轴承套(4)连接有定位滑动块(7),所述定位滑动块(7)安装于夹紧气缸(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种洗瓶机翻瓶机械手,其特征在于,所述机械爪(3)连接有提升装置(8),所述提升装置(8)包括与机械爪(3)连接的支撑轴(9),所述支撑轴(9)的上端连接有提升气缸(10),支撑轴(9)的下端连接有输送链(11)。

4.根据权利要求1所述的一种洗瓶机翻瓶机械手,其特征在于,所述抓取机构(1)和轴承套(4)沿定位轴(5)方向排列设置有至少四组,四组抓取机构(1)之间连接有连接板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种洗瓶机翻瓶机械手,其特征在于,所述连接板(12)上连接有翻转连接头(13),所述翻转连接头(13)连接有翻转机构。