1.一种具有自我旋转功能的ARM机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的后端外表面固定连接有散热孔(9)，所述装置主体(1)的上端外表面设置有测重装置(8)，所述测重装置(8)的一端外表面设置有重力表(7)，所述装置主体(1)的前端外表面设置有防掉落装置(2)，所述装置主体(1)的上端外表面设置有推杆(4)，所述推杆(4)的一端外表面固定连接有拾取装置(3)，所述推杆(4)的另一端外表面设置有调节杆(6)，所述推杆(4)的后端外表面设置有卡件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，其特征在于：所述防掉落装置(2)包括固定滑杆(21)、挡板(22)、支撑杆(23)、螺纹杆(24)、滑块(25)、套杆(26)和电机(27)，所述装置主体(1)的前端外表面设置有固定滑杆(21)，所述固定滑杆(21)的四周外表面设置有滑块(25)，所述滑块(25)的下端外表面固定连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的上端外表面设置有挡板(22)，所述支撑杆(23)的下端外表面设置有套杆(26)，所述套杆(26)的一端外表面设置有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端外表面设置有电机(27)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，其特征在于：所述测重装置(8)包括上支撑板(81)、下活塞(82)、上活塞(83)、气缸(84)和下支撑板(85)，所述装置主体(1)的上端外表面固定连接有下支撑板(85)，所述下支撑板(85)的上端外表面设置有气缸(84)，所述气缸(84)的内部设置有下活塞(82)与上活塞(83)，所述下活塞(82)位于上活塞(83)的下端，所述上活塞(83)的上端外表面设置有上支撑板(81)。

4.根据权利要求2所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，其特征在于：所述装置主体(1)与固定滑杆(21)之间为固定连接，所述固定滑杆(21)与滑块(25)之间设置有滑槽，所述固定滑杆(21)的四周外表面通过滑槽与滑块(25)的内表面活动连接，所述滑块(25)与支撑杆(23)之间为固定连接，所述支撑杆(23)与挡板(22)之间为固定连接，所述支撑杆(23)与套杆(26)之间为固定连接，所述套杆(26)与螺纹杆(24)之间为活动连接，所述螺纹杆(24)与电机(27)之间设置有螺纹孔，所述螺纹杆(24)的一端外表面通过螺纹孔与电机(27)的一端内表面传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，其特征在于：所述装置主体(1)与下支撑板(85)之间为固定连接，所述下支撑板(85)与气缸(84)之间为固定连接，所述下活塞(82)与气缸(84)之间为固定连接，所述气缸(84)与上活塞(83)之间为活动连接，所述上活塞(83)与上支撑板(81)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自我旋转功能的ARM机器人，其特征在于：所述装置主体(1)与散热孔(9)之间为固定连接，所述拾取装置(3)与推杆(4)之间为固定连接，所述推杆(4)与卡件(5)之间设置有滑动槽，所述推杆(4)的四周外表面通过滑槽与卡件(5)的上端外表面活动连接，所述推杆(4)与调节杆(6)之间设置有螺丝，所述推杆(4)的上端外表面通过螺丝与调节杆(6)一端外表面固定连接。