1.一种具有清扫功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)设有防护壳(2)，所述防护壳(2)上端固定安装有第一固定块(3)，两个所述第一固定块(3)之间设有盖板(4)，所述盖板(4)两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱(5)，两个所述第一固定块(3)和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块(3)和盖板(4)之间通过固定柱(5)和固定柱槽转动连接，所述防护壳(2)两侧固定安装有过滤器(6)，所述过滤器(6)包括排气口(7)，所述排气口(7)通过若干横隔板(9)和竖隔板(8)交错连接构成，所述横隔板(9)和竖隔板(8)连接处均设有过滤网孔，所述防护壳(2)下端设有两组相对的半圆槽(10)，每组两个所述半圆槽(10)之间设有两个驱动轮(11)，所述第一转轴(12)两端分别通过第一螺栓(13)与一个驱动轮(11)固定连接，所述第一转轴(12)一端设有驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第一啮合齿(14)，所述第一啮合齿(14)一端中心位置与第一转轴(12)一端固定连接，所述第一啮合齿(14)一端中心位置固定连接传动轴(15)，所述传动轴(15)通过第一螺栓(13)与另一个驱动轮(11)固定连接，所述防护壳(2)内固定安装有驱动外壳(18)，所述驱动外壳(18)内固定安装有第一电机(19)和第一减速机(21)，所述第一电机(19)输出端通过第一驱动轴(20)与第一减速机(21)输入端转动连接，所述第一减速机(21)输出端转动连接主动轴(17)，所述主动轴(17)一端穿过驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)一端固定连接第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)通过第一啮合齿(14)和第二啮合齿(16)分别与第一转轴(12)和传动轴(15)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述防护壳(2)一端固定安装有防护尾板(22)，所述防护尾板(22)上端设有加水口(23)，所述防护尾板(22)一侧固定安装有电机保护壳(24)，所述电机保护壳(24)一侧设有散热孔(25)，所述电机保护壳(24)内部侧壁固定安装有安装板(26)，所述电机保护壳(24)内设有第二电机(27)和第二减速机(28)，所述第二电机(27)分别与安装板(26)固定连接，所述第二电机(27)输出端通过第二驱动轴(29)与第二减速机(28)输入端转动连接，所述第二减速机(28)输出端转动连接转动杆(30)，所述转动杆(30)一端固定连接第一连接杆(31)，所述防护尾板(22)一侧设有连接杆槽(32)，所述第一连接杆(31)通过连接杆槽(32)与防护尾板(22)转动连接，所述防护尾板(22)一端固定安装有若干喷头(33)，所述防护尾板(22)内设有水箱，水箱输入端与加水口(23)连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头(33)输入端，所述第一连接杆(31)上固定套装有两个第二连接杆(34)，两个所述第二连接杆(34)一端固定连接L型连接轴(35)，两个所述L型连接轴(35)之间转动连接有滚筒(36)，所述防护尾板(22)两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽(37)。

3.根据权利要求1所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述防护壳(2)内部设有集尘箱(38)，所述集尘箱(38)下端固定安装有电动马达(39)，所述集尘箱(40)输入端连接进尘腔(41)，所述进尘腔(41)内设有风扇(40)，所述电动马达(39)输出端固定连接风扇(40)，所述进尘腔(41)下端固定连接进气网孔(42)，所述进气网孔(42)表面设有若干过滤孔，所述防护壳(2)下端固定连接两个相互对称的第一安装箱(43)和第二安装箱(44)，所述第一安装箱(43)和第二安装箱(44)一侧均设有垃圾箱(45)，所述第一安装箱(43)内部底板上固定安装有第一驱动马达(46)，所述第二安装箱(44)内部底板上固定安装有第二驱动马达(51)，所述第一驱动马达(46)和第二驱动马达(51)输出端均固定连接转动轴(50)，两个所述转动轴(50)一侧分别设有第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)，所述第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)一端设有转动槽，所述第一垃圾收集框(47)和第二垃圾收集框(48)与转动轴(50)固定连接，两个所述转动轴(50)一端设有第二固定块(52)和第三固定块(53)，两个所述转动轴(50)分别与第二固定块(52)和第三固定块(53)转动连接，所述第二安装箱(44)底板上固定安装有挡块(49)，所述挡块(49)与第一垃圾收集框(47)下端接触连接，并且所述第二垃圾收集框(48)下端与第一垃圾收集框(47)接触连接。

4.根据权利要求3所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述进尘腔(41)一端固定连接第一进气管(54)，所述防护壳(2)两侧内壁固定连接有连接柱(55)，所述连接柱(55)内部固定安装有第二进气管(60)。

5.根据权利要求4所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：两个所述连接柱(55)下端设有第二转轴孔(61)，两个所述连接柱(55)下端设有第二转轴(56)，所述第二转轴(56)两端分别穿过第二转轴孔(61)且通过两个第二螺栓(57)与两个连接柱(55)固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述第二转轴(56)上靠近两个连接柱(55)位置转动连接有吸尘轮(58)，所述吸尘轮(58)外表面开设有若干吸尘孔(59)。

7.根据权利要求6所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述吸尘轮(58)内部设有若干绕吸尘轮(58)中心分布的分隔板(62)，所述吸尘轮(58)中部设有圆环(63)，所述圆环(63)外表面开设有若干进尘孔(64)。

8.根据权利要求7所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：两个相邻的所述分隔板(62)连接在圆环(63)一侧。