1.一种履带式轮椅的履带收展系统，包括：轮椅本体和一端与轮椅本体铰接连接的履带行走机构，其特征在于，还包括角度定位架和收展机构，所述履带行走机构通过角度定位架与轮椅本体铰接连接；

所述收展机构包括伸缩杆驱动组件和定位组件；

所述伸缩杆驱动组件，适于驱动履带行走机构展开；

所述定位组件，适于阻止履带行走机构摆动。

2.根据权利要求1所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述履带行走机构包括左履带支撑管、右履带支撑管和转轴，所述左履带支撑管的两端分别转动连接有左同步轮，所述左同步轮之间连接有同步带，所述右履带支撑管的两端分别转动连接有右同步轮，所述右同步轮之间连接有所述的同步带，所述左履带支撑管下端的左同步轮与右履带支撑管下端的右同步轮之间通过转轴连接，所述转轴的外圆连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输入接口连接有电机，所述左履带支撑管和右履带支撑管的内侧面分别设置有腰形孔。

3.根据权利要求2所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述伸缩杆驱动组件包括滑动管和可拆卸连接在滑动管内的气弹簧，所述滑动管外圆的一端连接有滑动导向块，另一端连接有滑动安装块，所述滑动导向块和滑动安装块位于左履带支撑管的内腔且与其滑动连接，所述气弹簧的伸出端与左履带支撑管之间通过销轴连接。

4.根据权利要求3所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述定位组件包括滑动杆、卡接在滑动杆一端的限位钩件和驱动限位钩件脱离滑动杆的钢丝绳控制件，所述滑动杆的另一端穿过腰形孔且与滑动安装块连接。

5.根据权利要求4所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述限位钩件包括限位钩安装块、第一复位弹簧和与限位钩安装块铰接连接的限位钩，所述限位钩安装块与右履带支撑管的内壁连接，所述第一复位弹簧的一端与限位钩抵触连接，另一端与限位钩安装块抵触连接。

6.根据权利要求4所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述钢丝绳控制件包括钢丝绳、安装盒体、两个限位轮和滑动轮，所述限位轮间隔设置且与安装盒体的内腔通过销轴连接，所述安装盒体内滑动连接有位于限位轮之间且延伸至外侧的按压滑座，所述滑动轮与按压滑座之间通过销轴连接，所述钢丝绳的一端与限位钩可拆卸连接，另一端穿过安装盒体的内腔且与其连接，所述钢丝绳与限位轮下端的表面滚动连接，所述钢丝绳与滑动轮上端的表面滚动连接，所述按压滑座的上端连接有第二复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的履带式轮椅的履带收展系统，其特征在于，所述角度定位架包括两块间隔设置的侧板，两块所述的侧板的一端之间连接有第一圆管，另一端之间连接有第二圆管，所述第一圆管内穿设有转动轴，所述转动轴与轮椅本体相连接，所述第二圆管内穿设有所述的滑动杆。